时间:2024-08-31
赵莎莎 王伟丽 徐文会
(1.自然资源部第一航测遥感院 陕西西安 710054;2.西安航天宏图信息技术有限公司 陕西西安 710005)
数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)是用一组有序数值阵列的形式来表示地面高程的实体地面模型[1],能真实地反映地表形态,是重要的基础地理信息数据,广泛应用于测绘、工程、地质、规划、军事等领域。随着实景三维中国建设项目的开展,已有的DEM成果已经不能全面满足自然资源调查监测、土地确权登记、国土空间规划和生态修复等工作的需要,快速、高效地大批量生产DEM数据是急需解决的基础性工作。
传统DEM的生产方法主要有野外测量法、地形图矢量化法、DLG内插法和数字摄影测量法等。其中,野外测量法精度高,但费用高且效率低,不适合大范围数据生产;地形图矢量化法生产的DEM的现势性较差,不能满足快速更新的要求;DLG内插法比地形图矢量化法更简易高效,但较难获取精度要求一致的、大范围的DLG建库数据;数字摄影测量方法是DEM数据生产较常用的方法,精度高,但人工编辑的工作量较大。因此,急需探讨能满足实景三维中国建设的、高效生产高精度DEM成果的方法。
本文在大量DEM生产实践的基础上,提出一种基于现有相关软件高效生产DEM的方法。为了验证该方法的可靠性,选择某一具有代表性的地区作为研究区。该地区地表覆盖类型复杂多样,沙漠、戈壁、草地、水域、林地、耕地自西向东呈梯形分布,水体较多,植被和建筑物较少。本文重点对水体的自动提取、立体匹配和DEM编辑等技术进行研究。
1.1.1 GEOWAY CIPS集群式影像处理系统
GEOWAY CIPS集群式影像处理系统是一个构建在网格计算环境下,适合大规模遥感影像快速、批量处理的一整套软硬件综合产品,其核心部分是基于高性能集群计算环境的海量遥感影像自动处理[2]。GEOWAY CIPS集群式影像处理系统是进行数据匹配的主要软件之一,在进行数据匹配时可以选择性地生产物方优化数据,同时得到两套匹配成果;其缺点是操作复杂,匹配时间长,匹配成果容易出现台阶状晕渲,后期较难处理。
1.1.2 INPHO软件
INPHO软件是目前被广泛应用的摄影测量系统,它作为专业的数字摄影测量系统软件,包含空三加密、数字地面模型匹配、数字正射影像纠正和影像拼接等系列模块[3]。该软件匹配数据的优势是可以将大面积云雪区域等划定为模糊范围,从而加快匹配速度,匹配成果整体较光滑,呈现出的地表形态整体趋势更合理;其缺点是批量匹配时设置烦琐,匹配成果容易出现格网状晕渲。
1.1.3 PhotoMap软件
PhotoMap软件是一款针对高分辨率遥感影像的半自动化生产软件,在空中三角测量和DSM匹配完成后,使用摄影测量方法编辑生产DSM、DEM和制作DOM成果。PhotoMap软件功能包括两部分:DSM/DEM编辑功能和DOM镶嵌编辑功能[4]。该软件是DEM编辑阶段使用的主要软件,主要用到滤波、局部置平、升降高程和成果分幅输出等功能。
1.1.4 简译软件
简译软件是一款目前应用较为普遍的遥感影像信息提取软件,其优势在于全中文界面,操作简单,能结合面向对象分类,自由切换多尺度分割,进行多尺度编辑,且矢量输出效果媲美人工编辑;其缺点是功能单一,性能不稳定,不便于大面积的影像解译。简译软件主要应用于水资源、建筑物等影像信息的提取。该软件是DEM生产中水体自动提取阶段使用的主要软件。
1.1.5 ArcGIS软件
ArcGIS软件是一款功能非常强大的数据处理软件[5],可以处理多种格式的地理信息数据,并能进行多样的空间数据分析。在高精度DEM生产方法中主要利用该软件的数据格式转换、缓冲区分析、数据融合与合并等基本功能,辅助DEM生产。
首先,利用资源三号等卫星影像和控制点资料进行区域网平差,构建立体模型,分别利用GEOWAY CIPS集群式影像处理系统和INPHO软件匹配两套DSM数据;其次,利用PhotoMap软件进行立体模型恢复,根据地形地貌选择合适的DSM数据作为基础数据,参考DOM及其他相关资料,先对建筑、桥梁、林地等非地面区域进行DEM 滤波编辑,并进行降低高程处理,即将地表高程降至地面高程,再对其他地面区域进行滤波处理,同时利用简译软件提取的水体边界范围进行水域高程置平;最后,经接边、分幅裁切、元数据制作、质量检查等操作,生成高精度的DEM分幅成果。高精度DEM生产流程如图1所示。
图1 高精度DEM生产流程Fig.1 Work Flow of High- Accuracy DEM Making
传统DEM水体范围采集是基于DOM或立体模型进行人工采集,工作量大,效率低且边界精度参差不齐。本方法使用简译软件结合地理国情监测水域数据,自动解译提取水体范围,操作简单且精度符合要求,极大地提高了工作效率。
利用ArcGIS软件对地理国情监测数据的水域层进行缓冲区处理,生成需要自动解译的范围,文件格式为shp格式。结合生产经验,将缓冲区距离设置为100~200 m,可有效覆盖研究区DOM中水体的范围。这样在后期自动解译时速度快,而且综合效率最高。
将生成的自动解译范围的shp格式文件导入简译软件。简译软件只自动解译缓冲区内的DOM影像,大大缩小了解译范围。由于自动解译范围内的地物相对简单,因此干扰特征大量减少,凸显了水体特征,大幅提高了解译精度和解译速度。
在简译软件中通常是人工选取水体样本,因而可根据不同地形灵活调整分割尺度,自动融合生成完整连续的水体范围,再进行节点抽稀平滑处理,得到准确的矢量格式的水体范围。
针对研究区的地形,分别利用GEOWAY CIPS和INPHO软件自动匹配了两套DSM数据作为DEM生产的基础数据。
利用GEOWAY CIPS进行立体匹配,整体噪声点较多,在范围较大的地形平缓区域存在明显台阶状晕渲,人工处理很难达到精度要求。但其立体匹配的优势是在山脊和山顶位置匹配效果较好,能够准确显示高地的最高点,有利于把控整体地形状况,提高匹配精度。此外,利用该软件进行立体匹配,对砾石地、冲沟和垄状沙丘等微小地貌的表达比较细致。
利用INPHO进行立体匹配,整体比较光滑,噪声点减少,平缓区域精度较高,晕渲表达合理,且沟谷区域表达连续,所需人工干预少,但其在微小地貌及地形变换处精度损失较大。
综上,这两种软件进行立体匹配各有优势,都可以快速得到大量的初始匹配结果。在利用PhotoMap进行DEM编辑时,根据本测区的地形特点,选取INPHO匹配数据作为基础数据,当砾石地、丘陵、地形变化较多的山地区域或INPHO匹配数据出现格网晕渲时,可使用GEOWAY CIPS数据作为替换数据。将这两套初始匹配数据互为补充使用,在保证精度的前提下,可以减少人工干预的工作量,最大限度展现地貌形态特征。两种软件在不同地形的匹配效果如图2所示。
图 2 两种软件在不同地形的匹配效果Fig.2 Matching Effects of Two Kinds of Software in Different Terrains
在高精度DEM生产方法中,DEM滤波编辑及后期的接边、镶嵌和分幅裁切等工作都是利用PhotoMap软件完成的,主要使用的功能有均值、降低高程、缓冲区分析、镶嵌和DEM替补等。
对于初始匹配结果较好的区域,可以根据区域圈定滤波范围,给定过渡宽度,再用设定的快捷键直接使用“均值”工具就能得到较好的滤波结果。
对于局部出现不合理的较高或较低区域,可以使用“降低、抬高高程”功能进行快速的高程降低与抬高处理,再结合“均值”工具将明显的边缘痕迹处理合理。
对于连续的山脊和沟谷,可以划定线条,根据给定的缓冲宽度,利用PhotoMap软件自动在缓冲范围内进行滤波处理。滤波处理后的晕渲过渡自然,效果较好。
当局部数据需要替换其他匹配成果,如云影、雪山或砂砾地等特殊地貌有更好的DEM数据来替换时,可以使用“DEM替补”工具,对圈定的范围进行快速替换,使用较灵活。
以上这些常用到的功能,在PhotoMap软件中都能通过设置快捷键快速地进行功能切换,在具体工作中灵活使用各种功能,能得到更好的滤波效果。
DEM编辑完成后,还需要在PhotoMap软件中使用“镶嵌或局部替补”功能完成接边工作,然后就可以使用镶嵌工具拼接区域性的DEM成果,也可以使用图幅工具以标准图幅或指定裁切坐标范围输出需要的DEM成果。
按项目设计书的要求,本测区内的平地、丘陵地、山地、高山地格网点高程中误差的要求分别为4 m、5 m、8 m和13 m,高程中误差的两倍为检查采样点数据限差,高程值取位至0.01 m。DEM成果的高程精度通过高程中误差进行检测,是将检测点的检测高程值与DEM格网内插的检测点高程值进行比较,得到高程较差,再利用中误差计算公式得到高程中误差。
本文选取测区成果中的28幅数据进行精度检测,检测数据地形类别包括平地、丘陵地、山地和高山地,地物要素涵盖建筑物、水系、道路和植被等,一共选取1 379个检测点,检测结果见表1。
表1 DEM成果的高程中误差Tab.1 Elevation RMSE of DEM Achievements地形类别图幅/幅平均检测点/个允许中误差/m检测中误差/m平地53541.11丘陵74651.52山地85782.13高山地852132.84
从表1可以看出,基于现有相关软件高效生产DEM方法得到的DEM成果精度远高于项目设计书要求的成果精度。
数字高程模型是传统的地理信息成果,随着地理信息技术的发展,DEM数据的生产方法在不断地改进。当前实景三维中国建设等数字化项目对DEM成果的精度和更新速度提出了更高的要求。本文在生产实践的基础上,结合多种数据处理软件的优势,提出了一种快速生产高精度DEM的方法,解决了生产中的实际问题,为实景三维中国建设项目的开展提供了一种新的DEM生产方式。
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