关于可逆移动胶带机在煤矿系统的应用及探索

刘星平

摘 要：可逆移动带式输送机是在通用固定式胶带机基础上逐渐发展起来的一种特殊形式胶带机。利用驱动电机正反转，可实现输送机双向卸料，利用行走装置可实现全长范围内任一点卸料，在煤矿供料系统中，可以为多个料仓配料、精确合理配仓、料仓数量可以扩展等优点。

关键词：可逆移动胶带机;煤矿配仓系统;优化策略

前言：现代煤矿生产系统中可逆移动胶带运输机发挥着重要作用，特别是在煤矿配仓供料系统中，可逆移动胶带机优势突出，利用驱动电机正反转，通过行走小车移动皮带机的位置，进而控制皮带机落料口的位置，卸料点可移动，实现长距离连续多点卸料，双向运转实现双向卸料。是实现高效、长距离物料运输的主要机械设备，且结构简单易于维护，能耗和成本较低。但由于运输距离长、运输量大，若密封措施不当，造成环境粉尘增加。通过配置全程密封胶带和密封罩实现可逆移动胶带机移动过程中整机密封运行，避免和减少了配料仓环境中的粉尘污染，对现场工作环境有较好的改善。

一、可逆移动胶带机在煤矿系统中的应用优势

可逆移动胶带机在煤矿配仓供料系统中，输送能力大，输送距离远，物料残留量少。它的结构简单，操作方便，维修和管理容易，工作可靠平稳，各主要部件摩擦阻力小，工作时无噪音，动力消耗低;在配仓供料时利用可移动特点，可以达到配仓容量最大化等优势。但是在运行中难于密封，输送物料时易使粉尘飞扬。

相比较传统的刮板运输机，更方便、更安全、更高效。刮板运输机在煤矿配仓供料系统中，由于是定点卸料，导致煤矿仓储量不能最大化，且刮板输送机运行成本高，空载功率消耗较大，且不宜实现长距离输送。生产过程中调整不当，易发生掉链、跳链、断链等事故，设备磨损维护量较大。刮板输送机的优势就是机壳密闭，可以防止输送物料时粉尘飞扬而污染环境。经观察研究，可以通过对可逆移动胶带机经过密封改造，来解决可逆移动胶带机运行时粉尘较大这一问题，因此，可逆移动胶带机开始在煤矿配仓供料系统中广泛应用。

二、可逆移动带式输送机相对于其他卸料方式优缺点分析

带式输送机配仓卸料的其他方式还有：犁式卸料器卸料，卸料小车卸料。其中犁式卸料器最简单经济，但是犁式卸料器只能固定地点卸料而且犁式卸料器对胶带有一定磨损，受带速、物料粒度等方面的限制。卸料小车卸料可实现多点卸料，但是占用的空间大，结构笨重，可逆移动带式输送机可以整体移动，向机头或者机尾方向卸料，相比卸料小车占用的空间较小，降低了土建方面的造价，但是整机受皮带张力，对机架强度要求高。主要适用于中部来料，需向机头机尾两个方向给料的场合。

三、可逆移动胶带机的工作原理及结构特点

可逆移动胶带机的带式输送机部分同普通输送机一样，这些部件安装固定在车体上，可随车体进行移动。配仓移动可逆带式输送机用于将煤仓上部来料卸入下面的煤仓中，可逆移动带式输送机沿轨道可以实现来回运行，可以一边走一边卸料，也可以定点卸料。

可逆移动胶带机的驱动装置分别设置在胶带机头部及尾部，动力电源通过电缆卷筒提供，胶带机采用中部液压拉紧方式。钢架车体是各部件的载体，各部件以其为基础。部件之间应避免相互干扰。一般车体为桁架结构，重量轻，刚性好，跨度大。移动传动机构可以说是可逆移动胶带机中最关键的部件，其机动性的提高就是依靠此装置。通常，该系统由传动装置和行走装置组成。驱动装置包括电机，减速机，驱动轮等。

可逆移动带式输送机运行工况为正反转头尾双向卸料，可逆移动带式输送机是整体移动的，需要计算行走驱动功率，配备行走驱动装置。在可逆移动带式输送机设计过程中需计算驱动功率，还需要核实轮压，保证在启动和行走过程中不出现行走轮打滑现象。另外可逆移动带式输送机皮带张紧力为内力，整机承受皮带张紧力，需校核机架的强度。由于可逆移动带式输送机正反转过程中，胶带张力变化较大，在设计过程中需要注意核实在各种工况下输送机张紧力是否满足要求。

四、可逆移动胶带机运行中的问题及解决办法

（一）信号失踪

煤矿的储煤仓都比较多，为了能够控制每一个储煤仓饱和存料，在每个储煤仓延运行轨道设置多个卸料口，在每个卸料口安装接近传感器，并监控控制室中的每个储物箱。但是由于可逆移动胶带机停车偏离控制点造成惯性，接近传感器没有信号显示，导致信号缺失。同时控制室无法识别可逆移动胶带机所在的位置。这时候就需要安装编码器来解决信号缺失的问题。绝对值编码器由机械位置确定编码。确定好每个卸料点编码，当你需要行走小车停在哪个位置的时候，可以随时读取相應编码值，这样大大提高了数据的可靠性。用于检测可逆移动胶带的位置，让可逆移动胶带机可以进行精确的卸料。

（二）胶带机跑偏

由于可逆胶带机经常正反转运行，正反转运行很容易造成胶带跑偏。过去采用的单向调心托辊，调偏效果很差，必须改用最新式的双向调心托辊。在可逆机的头尾部应设几组带胶环的空载调心平托辊，以增加胶带的抗跑偏能力。另外，可逆胶带机的拉紧装置多数为行程较短的螺旋拉紧装置，其胶带张力不能自身调节。不带负荷时，似乎张力很大，带上负荷时又很松驰，造成运行时胶带带负荷跑偏，所以必须增加胶带的拉紧力。可将螺旋拉紧装置改为中部液压拉紧方式。根据压力设定情况自动启停液压拉紧装置，适时增大对胶带的拉紧能力，必将对胶带的跑偏起一定的缓和作用。

（三）防尘及密封

由于可逆移动胶带机经常处于移动状态，因而其产尘点也不固定，在系统运行时，移动式胶带机相对于落料溜槽移动，落料溜槽升入可逆移动胶带机导料槽内，为了避免移动胶带机移动时与落料溜槽干涉，在胶带机导料槽上部需要整体开受料口，因此造成胶带机导料槽密封不好，不可避免的会在受料及落料处产生扬尘，防尘密封不好，在岗位环境上会产生大量粉尘。为了保护环境，需要设置密封装置。

具体结构为在每节机架的上部的两侧，固定密封侧板，导料槽上方整体受料口由盖带密封，盖带一头固定受料点溜槽支架上，另一端的张紧装置固定在进料槽的两端基础上，覆盖于导料槽上的密封胶带延导料槽两侧整机全长设定，覆盖于导料槽上的密封胶带共两条，各自一头固定与受料溜槽的侧面，另一头绕开辊子后覆盖在料仓进料槽上并借助夹带装置再由密封胶带张紧装置张紧，上述的输送机行走和运行过程中，密封胶带均紧密覆盖于导料槽和料仓进料槽上，此外在移动胶带机机架下方固定下密封罩，相互组合而成成套密封装置，完成整机的全密封，合理有效隔离上游来料转载和料仓进料槽的粉尘。

总结

可逆移动带式输送机因输送、运行成本低，工艺布置简单灵活，配仓布料时可逆移动带式输送机沿贮仓顶部的轨道纵向移动，适合于大容量直线布置的排仓。利用可移动连续卸料的特点，可以限度的利用筒仓或者储料场的容积，被广泛应用于冶金、电力及矿山等行业，目前，可逆配仓带式输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。

参考文献

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