浅析车路协同智能研判、预警救助系统研究

吴秋玉 赵楠楠 韩晨 王淑瑶

摘要：随着现代化城市进程不断加速，以及社会的飞速发展，城市机动车持有量日趋增加，在汽车数量增长的同时，交通堵塞、事故频发、救援延迟等问题日益突出。不仅对交通系统造成巨大压力，同时也给救护车、消防车等紧急救险车辆的紧急任务带来诸多不便。自动驾驶的实现对于智能化技术的要求越来越高，基于目前智能化的创新升级十分必要。车路协同智能研判预警救助作为研究重点，具有极强的使用价值。文章重点围绕车路协同智能研判预警救助的系统设计，在简述系统及基本性能的基础之上，探讨如何予以运用。

关键词：车路协同;智能研判;车辆救助

一、车路协同智能研判、预警救助概述

车路协同智能研判、预警救助系统是一款实现路-网-车之间信息通畅并实时更新的系统软件。该系统与各地医院、消防、警局等单位相关联，当此类单位需进行紧急任务时，可通过该系统设定路线并在该车辆途经的行驶车辆提前进行避让，为紧急出行车辆空出主路，避免发生拥堵现象，提高任务完成的效率。同时车主可通过该系统发布求助信息，收到求助信息的附近车辆即可赶来施以帮助，加快故障解决的速度，避免救援车辆非必要的出动，浪费不必要的社会资源。

二、车路协同智能研判、预警救助系统的应用

（一）总体方案

当前，出行类APP仅以导航为主，路-网-车之间的信息不畅，国民级车路协同APP仍未出现。通过调查研究，当前交通事故主要成因为人、车以及路，其中人为因素占90.1%，车因素占5.6%，路占4.3%。

“车路协同智能研判、预警救助系统”主要是为解决以下两个问题而应运产生：一是当遇紧急任务时救险车辆可能会受交通堵塞，交通事故等问题的影响，从而耽误救援时间;二是当普通车辆遇上可自行解决或者通过周围人帮助便可解决的故障时，盲目就呼叫和等待救援車辆会造成社会资源浪费。在救护途中因道路堵塞而导致救援不畅、效率低等问题。机动车驾驶员违章是造成交通事故的主要原因，从这点上应当要强化人（驾驶员和行人）的安全意识;如果通过车路协同系统解决10%左右的交通事故问题，将具有十分重要的现实意义。

（二）智能研判道路构建

我国城市道路环境复杂，车道类型繁多，道路情况复杂多变。智能研判道路构建即车辆紧急避让换道系统，通过系统获得内侧车道的车辆信息，判断内侧车道的道路情况，经过系统计算，选择合适的换道方法，然后系统通知内侧车道和紧急车辆进行换道调配。 换道完成后，紧急车辆可以加速行驶或者以期望速度行驶通过路段。根据内侧车道行驶的车辆状态不同，分成3种不同的场景，并设置相应的换道方案。在以下条件中进行模拟：（1）默认城市道路为双向4车道，选择其中的单向2车道进行研究。 （2）道路上的车辆均有安装该系统，并愿意接受系统的调配。与未使用换道引导策略的情况相比，紧急车辆的速度提高，延误减少，车辆能够在安全有序的情况下进行换道。但真实道路情况复杂多变，该系统仍需进一步研究完善，还需根据车距、车速等实际情况制定多种避让方案，选择最便捷的一种。

（三）车辆救助平台设计

目前车辆救援系统当车辆发生故障时，用户判断故障情况并按救援键来呼叫救援服务平台，平台工作人员与用户确认车辆信息，生成救援服务订单，用户等待救援服务。但该平台仍存在诸多不便需进一步完善，如汽车发生故障时，用户通常不能及时做出反应;生成救援服务订单，用户在原地等待救援，无法实时跟进救援进度等。这些都会影响用户对救援服务的体验，或导致软件成本提高。创新升级后的救援系统技术如图1所示，车载救助系统在收到救援信息后，针对情况状态分为电话呼叫以及网络时实定位救援。发生异常时在车载多媒体上语音对话主动引导用户完成救援服务请求，获取到正确的车辆定位信息及状态，救援服务平台向附近派发救援单，并通过网络等智能化设备进行查看救援进度，同时与车辆保险公司等系统进行关联，简化理赔程序。

三、结语

“车路协同智能研判、预警救助系统”是符合当下时代发展的，具有良好的未来发展前景，能够缓解交通压力，提升抢险救援车辆的效率。随着预警救助系统的构建和深入应用后，道路交通将会变得越来越安全、可靠，行车速度和通行能力方面会得到极大的提升，交通出行者在交通活动过程中花费的时间成本将得到有效合理的缩减。

参考文献：

[1] 焦朋朋，杨紫煜，洪玮琪，等.车路协同下车队避让紧急车辆的换道引导方法[J].中国公路学报，2021，34（07）.

项目基金：泉州信息工程学院大学生创新创业训练计划项目资助。