工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制

徐荣

摘要：智能化时代的到来在一定程度上促进了信息技术的革新，自动焊接技术作为目前工业化企业应用较为广泛的技术之一，在提升设备焊接效率方面发挥着关键的作用，基于市场对机械制造行业重视程度的提升，提供了焊接設备发展广阔的空间。在现代化生产背景下，焊接流程智能化与自动化是设备发展的必经之路。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制提出了一些建议，仅供参考。

关键词：工业机器人;自动焊接系统应用;焊接质量控制

中图分类号：G4  文献标识码：A  文章编号：（2020）-31-203

引言

与典型关节机器人技术发展而言，焊接机器人技术发展与之相同步，而且伴随机器人技术的不断开发、研究和应用，在一定程度上促进了我国工业发展。特别是焊接机器人已经在各类机器人中占据重要地位，约占工业机器人的33.33%左右，针对我国经济发展转型，奠定了良好基础。基于此，针对工业机器人自动焊接系统应用和焊接质量控制，展开以下分析。

1 自动焊接技术的核心内容与

焊接生产作业若想稳定有序地完成，从事于焊接生产的操作人员就应该熟练掌握自动焊接技术原理及内容。尤其要重点掌握自动焊接技术涉及到的核心内容及关键技术内容。结合以往的经验来看，自动焊接技术主要通过利用传感器设备实现对焊接作业的全方位管理及检测过程。检测过程中，主要根据焊接运动控制信息反馈情况进行重点研究与分析。并根据焊接运动控制信息结果，合理设计相关设备的轨迹运行方式。

2 工业机器人自动焊接系统应用中的相关参数设置

2.1对送丝轮压力参数进行合理调节

相关单位及管理人员，应当针对工业机器人自动焊机系统中的送丝轮压力参数，展开科学有效的调节工作，而且当工业机器人系统结构，根据上述内容的组建流程进行科学连接，就需要技术人员能够对系统中的送丝轮、气瓶压力等相关技术参数实现整改。同时，由于工业机器人的送丝结构，大部分都是以四轮驱动式的结构模型为主，所以，工业机器人自动焊接系统中送丝轮的送丝压力刻度值，应位于压力手柄中，并且还要在实际应用的过程中，根据送丝轮压力刻度值的不同，运用不同参数直径和材质的焊丝压力参数值，保证自动焊接系统的正常运行。除此之外，在工业机器人自动焊接中，技术人员还应当结合工业实际生产现状，对有关我国工业机器人焊接压力的操作规范进行参数设置，尤其是对系统焊枪的类型和焊枪电缆长度等相关参数，也需要进行科学合理的设置与调整。

2.2对工业机器人自动焊接系统中的焊接面板相关参数进行调整

众所周知，工业机器人自动焊接机的参数设定和功能选择，一般都是需要通过对焊接机面板的有效控制和操作进行完成。所以，在实际应用的过程中，技术人员也要对焊接面板参数进行调整，而且在调整面板参数时，应根据一定的技术操作流程进行选择焊接方式与工作运行模式等，进而确保参数选择和参数调节按钮，能合理针对运行参数进行调整。比如，可以通过对焊接厚度、焊接速度及焊接电压等参数值的调整，保证焊接过程取得良好的焊接效果。

3 工业机器人自动焊接质量控制

3.1建立在线故障监测优化函数

提出一类组合函数，定义函数中核参数作为设备故障状态监测的优化变量，预测设备正常运行中可能出现的故障点，将预测目标值作为函数建立的关键指标，结合引力搜索方式，选择与函数自适应的故障状态监测机制。引入PVM故障监测预测模型，提升设备故障的预测性能，结合高斯函数在工业市场中的应用，以建立多项式方式建立函数全局核变量，构造组合式在线故障监测优化函数。

3.2焊接面板参数控制

当技术人员针对工业机器人自动焊接系统中的焊接面板参数进行调整时，技术人员应在实际工作的过程中，对实际的焊接弧长以及系统中的电压旋转按钮进行科学调节，以此来保证电弧脉冲声音中，会掺杂一些系统短路的声音，进而保证自动焊接系统取得良好的焊接效果。与此同时，在实际焊接操作的过程中，技术人员要想保证焊接质量，还可以通过反方向倾斜焊枪至焊接0°～10°的方向，运用科学有效的前进法进行科学焊接，从而针对整个焊接操作过程的焊接结果，进行有效把控。

3.3故障空间序列重构

基于上述建立的在线故障监测优化函数，结合函数获取的数据值，下述将整合设备在线运行历史数据，采用时间排列的方式对设备故障实施空间序列重构，确定设备最佳延时时间，提供监测优化的故障嵌入维度，明确故障监测周期。引入优化检索模型，划分最佳时延t与故障维度f，用于确保故障数据的获取变量值。与设备运行状态，整合风险收益数据，得出终端故障数据，完成故障结果的优化，输出最终故障数据，精准定位自动焊接设备运行中出现的故障点，分析设备出现故障的运行状态，实现故障状态监测方法的优化。

结束语

总之，工业机器人焊接技术的出现，有效推动了我国工业发展，而且工业机器人自动焊接系统的应用，不仅能通过示教器的方式进行教编程焊接，还能实现远程控制焊接。通过把工业机器人技术和自动焊接技术合理运用在焊接领域中，能在提高生产效率的基础上，有效改善劳动者的工作环境，为我国化工生产及设计，提供了必要的技术支持。

参考文献

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[3]杨秀文，钟熀文.工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制[J].机电工程技术，2015，44（07）：60-62.

作者单位：衢州市工程技术学校