不确定时滞广义系统的最优保成本控制

潘文静

摘   要：鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用，促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展，广义系统相关的控制问题，已经不再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的，同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。本文针对不确定时滞广义系统采用动态滑模控制。首先，给出了一个新设计的线性滑模面及动态滑模控制器，在此基础上得出最优保成本控制器的形式，根据一个凸优化问题推导出了最优保成本控制器的设计算法，同时确保最小化闭环系统的成本函数。仿真结果证明了此方法的有效性。

关键词：不確定时滞广义系统  保成本  积分滑模控制  凸优化

中图分类号：TP13                                   文献标识码：A                        文章编号：1674-098X（2019）08（a）-0096-02

1  问题的描述

以及相应的闭环系统的保成本函数的上界J*=34.5862。相比较而言，本文采用的方法效果更好，所得到闭环系统的成本函数更小。不确定时滞系统使用积分滑模控制，允许动态来补偿不确定性，在求解最优保成本控制时，系统（1）可以被视为补偿以后的时滞系统。这种方法得到的解决方案不受不确定性的不良影响。

参考文献

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