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全海深ROV脐带缆用非金属铠装丝应用性能研究

时间:2024-08-31

顾春飞张建民谢书鸿蔡炳余裴 民

1.中天科技海缆有限公司 江苏 南通226010

2.上海晓宝增强塑料有限公司 江苏省 盐城224100

1 引言

随着我国海洋装备研制能力和配套水平的提高,正在建设覆盖全海深、面向不同需求的深海探测作业体系,全海深缆系遥控潜水器(ROV)是全海深探测作业体系重要组成部分。我国全海深ROV系统的研究尚属空白,而全海深ROV脐带缆是全海深ROV系统的关键技术之一,率先启动全海深ROV脐带缆关键技术研究成为我国深海关键技术与装备研究的当务之急。传统的ROV脐带缆为金属铠装缆,采用钢丝作为铠装材料,由于钢丝密度较大,致使金属铠装缆自重较重,通常只能用于6000米以内[1]。更大深度ROV使用的脐带缆是一项国际技术难题,是制约我国全海深ROV 系统研发瓶颈。据资料介绍,1994年日本研制的一种非金属铠装脐带缆成功应用于11000米“海沟”号ROV系统,但也曾因为脐带缆断裂而导致ROV丢失[2],其关键技术公开甚少。因此,开展全海深ROV 脐带缆非金属铠装丝的研究是关键技术基础。

2 非金属铠装丝制备及机械性能研究

全海深ROV脐带缆主要由缆芯单元(包含动力单元、控制单元、不锈钢管光纤单元、内护层等)、非金属铠装层及外护层组成。其中非金属铠装层采用多层非金属铠装丝绞合而成,非金属铠装丝又由纤维、树脂及耐磨层组成,如图1所示。

图1 全海深ROV脐带缆及非金属铠装丝结构示意图

非金属铠装丝是全海深ROV脐带缆不可或缺的承力结构件,充分利用了非金属高性能复合材料重量轻、比强度高、优良的耐腐蚀性的优异特性。非金属铠装丝以高性能合成纤维为增强材料,以高分子聚合物树脂为基体材料,采用连续拉挤成型工艺复合耐磨材料而成。经过分析比较,本项目选取A纤维、B纤维、C纤维三种高性能合成纤维构成的非金属铠装丝开展研究。A纤维具有强度高、模量高、耐高温、优良的阻燃性和化学稳定性等特点,是目前应用面较广的高性能合成纤维;B纤维具有极其优异的力学性能和耐热性能,是目前高性能合成纤维中强度和模量最高的纤维;C纤维具有高度的去向结构和结晶程度,因其耐热性能不佳,限制了其在某些特定领域的应用[4]。三种纤维的非金属铠装丝机械性能如表1所示,C纤维非金属铠装丝抗拉强度最小,延伸率最大,B纤维非金属铠装丝抗拉强度最大,延伸率最小,A纤维非金属铠装丝各项指标居中,应通过进一步的试验筛选最佳材料。

表1 三种纤维制成非金属铠装丝机械性能指标

3 非金属铠装丝应用性能研究

非金属铠装丝的应用环境为110 MPa高水压海水环境、60℃左右高温甲板及多种复杂工作载荷环境,其抗拉、抗压、抗弯曲等性能应在上述工况下基本保持不变[3]。同时非金属铠装丝与海水、油等介质接触,因此必须研究非金属铠装丝与海水、油等介质的相容性,为全海深ROV 脐带缆铠装材料的选型提供依据。

3.1 高水压循环试验 全海深ROV非金属铠装脐带缆从母船甲板至万米海底反复收放使用,承受高水压循环疲劳工况,因此对表1所示的三种非金属铠装丝进行高水压循环试验:在应用水压110 MPa基础上增加安全裕度,最大试验水压设定为127 MPa,反复循环200次,试验后测试样品吸水率及抗拉强度。

三种非金属丝试验后抗拉强度几乎没有降低,吸水率在1‰以下(吸水率=样品增重/样品原重量×1000‰),高水压循环对非金属铠装丝丝的影响较小。

3.2 反复曲挠性能研究 为验证非金属铠装丝在多组导轮反复收放时的影响,将试样置于曲挠试验装置中,如图2[5]所示,弯曲直径分别为40D、100D(D=滑轮直径/试样直径),循环次数分别为500 次、1500 次及3000次,试验过程目视检查试样表面状态。2

图 非金属铠装丝反复曲挠试验示意图[5]

对于不含耐磨层的非金属铠装丝试样,均出现了不同程度的表面磨损。其中A纤维非金属铠装丝磨损情况相对较好,B纤维非金属铠装丝磨损情况相对较差,在500次左右便由于磨损而导致试样断裂。弯曲直径对非金属丝反复曲挠性能影响较大,弯曲直径增大时,磨损情况较好,不易断裂。

涂覆了耐磨层的非金属铠装丝试样均通过了3000次循环试验,目视检查表面正常,但在50倍目镜下的B纤维非金属铠装丝试样表面发现部分丝状毛刺。三种非金属铠装丝在反复曲挠试验后进行了拉伸试验,抗拉强度降低5%左右,效果较好。

3.3 高温性能研究 全海深ROV 脐带缆在甲板上受阳光直射,最高温度可达60℃左右,因此在25~100℃不同温度下开展拉伸试验,研究不同温度对非金属铠装丝机械性能的影响。随着试验温度的升高,三种非金属铠装丝的抗拉强度呈下降趋势,C纤维受温度的影响最大。温度达到60℃时,A纤维及B纤维非金属铠装丝能保证1550 MPa以上的抗拉强度,而C纤维仅为1350 MPa,对非金属铠装脐带缆的整体机械性能影响较大。

3.4 环境相容性研究 为研究非金属铠装丝与其接触介质的环境相容性,开展三种非金属铠装丝与人工海水(3.5 %NaCl溶液)、淡水、白油的相容性试验,试样在室温条件下分别浸泡10天、20天、30天,然后分析不同介质、浸泡时间对非金属铠装丝机械性能的影响。三种非金属铠装丝抗拉强度变化均不明显,接近未经浸泡处理的强度,表明三种介质对非金属铠装丝的的抗拉强度影响较小,未产生明显的性能劣化现象

4 研究结论

本文结合全海深ROV 脐带缆的承力结构件重量轻、比强度高等的要求,研制了A纤维、B纤维、C纤维三种非金属铠装丝。通过试验比对分析,C纤维非金属铠装丝比重、抗拉强度最小,机械性能受温度影响较大;B纤维非金属铠装丝比重、抗拉强度最大,反复曲挠性能相对较差;A 纤维非金属铠装丝各项指标居中,耐温性、反复曲挠性能较好。三种非金属铠装丝均能满足127 MPa高水压循环要求,与人工海水、淡水、白油等接触介质相容性较好。本文的研究成果为全海深ROV 脐带缆关键承力材料非金属铠装丝的选型提供了参考依据,加快了全海深ROV脐带缆的研制进程。

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