小件快递取件部分终端自动存取机系统模型设计

段世彬，陈宾宾，卢周文，张景川

（塔里木大学机械电气化工程学院，新疆阿拉尔,843300）

1　装置结构

机械部分结构分为三个部分.机械部分采用立式柜行设计，最少组成要有两个以上的柜子组成，包括一个信息处理柜，这个柜里面有信息输入部分，信息处理部分，及相应的控制系统，是整个设计的核心部分，另一个是储件柜，包括一个个储件格，和其中的相应机械控制部分组成。一个信息处理柜可以配数个储件柜，几个柜子和信息处理柜对称排列，这样就可以达到一个信息柜可以控制多个储件柜，以达到节约成本的目的，但也不能放太多，因为当多个人取件时会造成排长队的问题。

图1　储件柜的储件格立体正面图

显示部分是用来显示输入信息的上面可以有一些和取件人的一些互动，相关信息提示，也是一个输入屏，可以的话上面还可以有一些广告宣传。如图1所示，取件格分三种大小规格，最大号用于那些大件的放置，中格用于普通快件的放置，小号格用于那些小件的放置，这样的配置既可以满足不同大小的快件放置问题，更可以有效的利用有限的格子空间，以期达到放更多的快件，本取件格采用自动打开，手动关闭的模式，其设计才用了门式开关模式，在门上有一个锁钩采用电磁控制打开，手动关闭， 当一个取件完成后只有关闭取件门，才能进行下一次取件。机械部分采用立式柜进行设计，最少组成要有两个以上的柜子组成，包括一个信息处理柜，正中间是信息处理柜，这个柜里面有信息输入部分，信息处理部分，及相应的控制系统，是整个设计的核心部分，另一个是储件柜 ， 包括一个个储件格和其中的相应机械控制部分组成。一个信息处理柜可以配数个储件柜，几个柜子和信息处理柜对称排列，这样的话可以达到一个信息柜可以控制多个储件柜，以达到节约成本的目的。

图2　链条、齿轮三维

2　控件部分

（1）此模块是箱体控制开启模块，如图3，由输入端在P1接口输入对应的二进制字符，单片机控制相应的24个输出口，控制每个口的电平高低，电频的变化作为伺服电机的控制开启信号，通过这样的信号采取和对比，达到对每一个箱体的具体控制。

（2）信息红外扫描输入获取部分。此部分用于信息的二维码扫描或者信息的输入部分是本装置的“眼睛”，主要有一个二维码扫描器和一个触屏输入屏组成，设计输入屏是用来当二维码不能用或者不能扫描时的一个输入端口，这样的设计能进行快速的信息输入以便进行快速处理，这样的话就可以进行快速的取件。

3　自动存取快递机系统的组成

该系统基于类似自动存取货机及自动存款机的考虑，我们将其设计为由机械、软件两部分所组成，机械主要针对于实体物品取件，软件主要是各种信息的处理（包含扫码、触屏输入号码、）。该系统设计初衷旨在解放劳动力，节约经济，物流共享。

机械部分采用立柜式结构（数量至少2个以上），由信息处理柜和储件柜结合设计（一个信息柜控制多个储件柜），储件柜的格子针对大中小件所设计，可自动弹出，但手动关闭（该格子为单向操作，只有该格子关闭，方可弹出下个格子），立柜的数量由该快递点的接单数量成正比的决定。

软件部分采用单片机控制，通过红外探头找寻物件，然后将其信号送给单片机，经过输入程序的控制，驱动电机，从而控制多个储件格。该图：信息输入部分，由二维码扫描器及触屏输入器组成。信息显示部分主要显示取件物品及取件人的信息。

4　结语

本项目完成后，将极大的改变现有的取件模式，通过大量的装备此发明，取件就像自动售货机或者自动火车票售卖终端那样方便，带来新的革新，极大的节约人力物力成本，从此再也不会见到那种各种通的快件取件点了，各个快递公司都可以通过这个终端，实现自动化取件，取件人也在也不会为取件排长队而烦恼，将极大的节约人们时间和精力。

图3　控制电路图