浅析工业机器人的技术发展及其应用

张聚峰

【摘要】随着我国计算机技术的不断发展和进步，各行各业在生产过程中对计算机的应用也越来越频繁，在这样的情况下，工业机器人的出现更好地将计算机技术与工业生产结合在了一起，为生产企业节约了大量的劳动力。随着相关技术的不断完善，工业机器人的使用范围也越来越广，本文通过对工业机器人的发展历程进行阐述，并对其发展趋势和特点进行分析，最后介绍工业机器人目前的应用情况，希望可以对相关研究人员提供一些参考。

【关键词】工业机器人;技术发展;应用

作为机器人的一种，工业机器人可以对人类的操作进行模拟，按照设定好的程序来进行一系列重复件工作。在目前的工业生产过程中，工业机器人的应用范围越来越广，对于提升企业的生产效率、节约生产成本都起着非常重要的作用。随着相关技术的不断完善，高科技的自动化设备已经逐渐开始取代人工劳动，为此，我国对工业机器人的开发重视程度越来越高。虽然我国的工业机器人研究取得了不错的进展，但是与发达国家仍然存在一定的差距，为了更好地促进我国工业的发展，对工业机器人等高科技生产技术的不断研究是不可缺少的。

一、工业机器人发展历程

（一）国内工业机器人发展历程

我国的工业机器人开发起步较晚，与世界上的工业发达国家还存在着一定的差距，时至今日，我国的工业机器人发展已经历时30多年，在工业机器人的研发过程中，我国一直采用的是自主研发的策略，所以在研究的过程中会面临较多的问题。工业机器人的研究前期进展缓慢，而随着我国的发展速度逐渐加快，以及我国对于工业机器人的研发重视程度越来越高，在政策的扶持之下，我国的工业机器人迎来了快速发展期。近年来，随着我国的科学技术不断取得突破，我国的工业机器人生产以及制造方面在不断进步的同时，也为用户带来了良好的经济效益，这使得越来越多的企业开始尝试应用工业机器人进行自动化生产，为我国工业机器人的发展提供了良好的环境。时至今日，我国已经拥有了一批自主知识产权的工业机器人，并且在投入市场之后受到了一致的认可。

（二）国外工业机器人发展历程

日本一直是工业技术较为发达的国家之一，在工业机器人方面也一直处于世界领先的梯队。目前，世界上接近半数的工业机器人都产自日本，可以说日本不论是在工业机器人的市场份额占有情况还是工业机器人的生产技术都处于领先地位。早在21世纪初期，日本就将工业机器人的发展作为国家重点的新产业之中，通过政府的重视，使得日本工业机器人在发展过程中具有充足的技术和资金支持，这也是日本工业机器人快速发展的重要原因。除日本外，美国由于具有非常雄厚的资金和先进的技术支持，使得其对工业人机器人的科研能力一直处于较强的水准。其对工业机器人的发展都具有相当高的重视，这为其国内的工业机器人发展创造了良好的氛围。这也使得美国的工业机器人发展一直处于先进水平，在世界范围内受到了很高的认可。

二、工业机器人发展趋势

工业机器人研发的主要目的在于提升工业生产的效率、强化工业生产的精度。因此在未来的发展过程中，工业机器人还将继续想着快速、准确、智能的方向发展。在日本的工业机器人发展过程中我们可以发现，在工业机器人精度不断提高的情况下，工业机器人的重复作业能力有了极大的提升，这为工业机器人的大范围使用提供了更好的支持。

工业机器人的特点主要有精密化和柔性化，由于工业机器人不论是在开发中还是在使用过程中，都会涉及广泛的技术种类。在这样的情况下，为了保证工业机器人能够快速发展，需要通过科学有效的方法来对工业机器人的管理和控制进行优化，从而在保证工业机器人品质的同时，增加其产量。另外由于资源问题和环境问题受到了人们越来越高的重视，未来的工业机器人也将逐渐向着低耗能和无污染的方向发展，从而更好地为工业生产提供服务。最后，随着相关技术的不断完善，工业机器人的自动化能力也会不断得到提升，并且在生产过程中逐渐参与到对精度要求更高的生产过程中，从而为我国的工业自动化和工业数字化提供更好的支持。

三、我国工业机器人的应用

隨着科技的不断进步，我国工业机器人的接受和使用范围越来越广，在近几年智能技术大幅度进步的同时，工业机器人已经被工业生产过程中焊点类、搬运类、装配类以及喷漆类等一系列领域进行应用，并不断得到延伸。其中较为突出的就是汽车制造业，作为一个密度较高、涉及技术较广的产业，汽车制造业中对工业机器人的应用对整个行业的发展有很大提升，通过工业机器人来完成汽车制造过程中的各种工作，可以在保证生产质量的同时，大幅度增加生产速度，从而更好地帮助企业节约劳动力和生产成本。相信随着工业机器人的不断发展和完善，将会为越来越多的行业企业带去高效便捷的生产方式，从而不断加快我国的工业发展速度。

随着科学技术的不断发展，各种新技术产物对人们的生活和社会的发展产生了巨大的影响。工业机器人的研究和发展，对于我国的科技发展和工业发展都产生了非常大的推动作用，而随着我国的不断发展，我国的工业机器人技术也逐渐缩短与其他发达国家之间的差距。相信随着我国政府的支持力度不断增加，我国的工业机器人研究必然会取得一个又一个新成果，最终成为工业生产过程中人力劳动的代替品，更好地提升我国劳动力利用率，解决我国面临的劳动力短缺问题。