铣刨机履带张紧系统研究

汪建利，龚 弦，王 欢

（湖南三一路面机械有限公司，湖南 长沙 410100）

0 引言

履带行走装置具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，因此在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到了广泛的应用。为了保持履带的正常工作，履带式工程机械设置有适当的张紧机构（油脂缸或液压缸）为履带提供预定的张紧力，以使履带具有合适的松紧程度，目前，国内外2 m及以上铣刨机均采用此张紧机构。

1 履带张紧机构存在的问题

由于履带前进、后退两种工况对张紧力要求差异大，采用上述张紧方式易造成履带组件磨损、脱轨等问题，因此，合理的张紧机构对提高履带的行走性能具有重要的意义。某品牌铣刨机履带脱轨、磨损等故障图片如图1所示。

图1 履带故障图片

2 一种可自动调压的铣刨机履带张紧系统

针对现有技术存在的问题，本文提出了一种根据前进、后退两种工况自动调整张紧压力的调压系统，能保证履带始终处于最佳张紧状态，减少履带磨损，提高系统稳定性。

自动调压铣刨机履带张紧系统主要由行驶泵、平衡阀、张紧油缸和恒压油源组成，其工作原理如图2所示。恒压油源压力为P1，平衡阀设定压力为P2，行驶泵Ma与平衡阀控制口S相连。铣刨机前进时Ma为高压，平衡阀开启，此时履带张紧压力为P1；铣刨机后退时Ma为低压，此时履带张紧压力由平衡阀设定压力P2决定。通过设定P1，P2，可使履带前进、后退均处于最佳张紧状态。

图2 自动调压铣刨机履带张紧系统工作原理

与现有技术相比，自动调压履带张紧装置具有如下优点：

（1）实现了铣刨机前进、后退时履带不同张紧力的调节。

（2）具有工况自动识别、自动调整张紧压力功能，不需另外增加控制装置。

（3）能显著改善履带磨损、脱轨等现象，提高了系统的可靠性。

3 结论

本铣刨机履带自适应液压张紧装置，能有效改善铣刨机履带张紧装置的平稳性，减少磨损，提高履带装置寿命。同时，工况识别和张紧压力调整实现了系统自适应，无需另外增加控制装置，降低了系统成本，提高了可靠性。

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［2］ 霍从浩，周兴，陈胜奇.履带液压张紧缓冲机构的设计计算［J］.工程机械，2009（13）：105－106.

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