停车场无人值守机器人的研究分析

时间：2024-09-22

摘要：近年来汽车保有量快速增加，我国停车位供给缺口巨大，随着城市停车场规模日益大型化，人工管理的效率和可靠性已难以满足其在管理上提出的要求，无人值守停车场早已是大势所趋，因为它满足了社会需求、解决了停车痛点，让市民的出行得到便利、同时停车场运营安全有保障。

关键词：停车场;无人值守;机器人

近年来汽车保有量快速增加，2018年全国机动车保有量达3.27亿辆，汽车保有量已经达到2.5亿辆。中国的智能停车场设备正以30%的速度在快速增长，中国智能停车规模可达3000亿元以上。我国停车位供给缺口巨大，停车位短缺已成为当前城市发展急需解决的难题，推动智慧停车行业进一步发展是解决难题的重要举措之一。

随着城市停车场规模日益大型化，人工管理的效率和可靠性已难以满足其在管理上提出的要求，无人值守停车场早已是大势所趋，因为它满足了社会需求、解决了停车痛点，让市民的出行得到便利、同时停车场运营安全有保障。

1.实施意义

无人值守停车场管理系统是基于互联网、视频识别技术和移动支付等多种技术于一身，但由于车牌识识别率只能达到99%以上，同于各种特殊因素的存在无法达到100%的识别率，甚至在车辆缴费时会遇到电子支付设备失灵或者个别用户不习惯使用电子支付方式，因此这些特殊情况是无人值守停车场行业的痛点。针对目前无人停车场管理系统行业痛点，无人值守人工智能机器人可以解决这个问题，方便用户自动付费或找零，实现无人化管理，操作简单，实现24小时无人值守，智能收费，无需收费岗亭、无需值班收费管理员。

2.国内外发展现状

2.1国内发展现状

我国停车场设备在上个世纪90年代初主要是依靠进口，随着我国汽车保有量的增加，市场需求加大，90年代末出现了一些停车场设备自主研发和生产的企业，但主要是以技术引进为主，缺乏自主创新。从停车场系统主要核心处理器技术的发展看，到目前为止可分二个阶段。第一阶段：单片机技术（90年代至2006年）：主要是8位单片机做主流处理器，信息存储量小，可扩展功能少，速度慢，是停车场控制系统发展的初级阶段。第二阶段：ARM技术（2006年至今）：该阶段相比第一阶段控制器更稳定、速度更快，为其它技术应用于停车场系统打下了基础。从停车场系统识别技术的发展看，也可分为二个阶段：RFID识别技术和车辆号牌视频识别技术。车辆号牌视频识别是计算机视频图像识别技术在车辆号牌识别中的一种应用，能够将运动中的车辆号牌信息从复杂背景中提取并识别出来，通过号牌提取、图像预处理、特征提取、号牌字符识别等技术，识别车辆牌号、颜色等信息，目前最新的技术水平为字母和数字的识别率均可达到99%以上。车辆号牌视频识别技术基于互联网+的基础上实现了智慧停车管理，伴随着4G技术和移动支付的普及，使无人值守的管理模式得以实现。

2.2国外发展现状

在停车场技术发展几十年里，国外一直掌握核心技术，比如芯片和算法，美国、德国和日本一直走在前列。新世纪以来我国机动车保有量基数大，增速快，经济发展迅猛等因素导致停车场技术在我国的应用快速提升。我国政府高度重视智慧化城市、智能交通等方面的建设，在相关政策的引导下停车场应用技术在我国方兴未艾。特别是视频识别技术、移动支付技术被应用于停车场系统中，及无人值守的概念提出后，我国停车场应用技术的发展应领先于世界各国。

2.3发展趋势

随着互联网技术发展及5G时代的到来，视频识别技术的逐步提搞，无人值守停车场管理系统会广泛应用于各种场景的停车场中，为人们的出行提供更便捷、高效的服务，及时为城市智慧交通提供有效信息，提升市民生活品质。

3.研究分析

3.1研究内容

随着停车场无人化管理的普及，现场无工作人员或工作人员无权收费时，用户无法采用移动支付停车费用时，用户该如何缴费出场？同时要解决用户有需求时该如何与工作人员通话。

3.2研发路线

3.2.1进行前期市场调查，确定立项

产品立项前需进行市场调查，调查对象包括产品的终端客户和销售渠道商的对产品实际需求及卖点要求。同时调研现有竞争对手的情况，是否有对标产品，了解市场上现有产品的技术情况及价格情况并做成品预估。经过调查后编写产品立项报告。

3.2.2按照立项报告进行研发

按立项需求确定创新点及核心技术，在关键技术点上组织研发人员与高校进行讨论交流。组织开发人员按开发流程进行设计开发并攻克技术瓶颈。

⑴创新点

移动支付可以解封人工收费，杜绝人工收费漏洞;可支持内外车场按不同收费标准计费;具用详细的错误检测及提示功能，可远程错误报送及维护;一键呼叫可视对讲技术。