·下期部分文章摘要预报·

多关节液压臂架实时控制软件的设计与实现

胡 敏，梁聪慧，郑庆华，李宇力

针对工程机械产品中大型多关节液压机械臂对运动控制智能化的需求，设计并实现了基于RT-Linux的大型多关节液压机械臂实时控制系统软件.该软件基于先进的伪逆运动控制算法和轨迹优化算法，能够实现多关节臂架开端精确和平滑的运动控制、臂架一键展开收缩和运动鞋轨迹记忆等功能，以及三维模型人机交互和参数的实时显示.测试结果表明，该软件具有较好的可靠性和实时性，易于操作，能够满足对大型多关节液压机械臂实时运动控制的需要.

空基平台下城市车辆的快速检测算法

梅黎锦

空基系统下的城市交通实时监控由于其运动性强、视野广等优点已经成为一个研究热点.其核心在于利用无人机捕获交通环境信息，再使用计算机技术来检测车辆.其难点在于平台运动、拍摄场景复杂多变等因素，使得传统车辆检测算法在空基系统下不能满足高实时性、高检测率以及低误报率的综合需求.快速车辆检测算法首先利用图像处理速度快的优点，提取车辆候选区域;然后利用分类技术准确率高的优点，在候选区域上准确定位车辆.与传统的车辆检测算法相比，大大提高车辆检测的性能.

二通插装阀方向控制回路故障的分析与排除

赵静一，刘平国，程 斐，郭 锐

二通插装阀在高压大流量的液压系统中应用广泛，将多个标准化的插装式元件组合使用便可实现不同的控制功能.针对冲洗泵站中一种二通插装阀方向控制回路在调试过程中出现的故障，从方向控制回路电液控制的原理出发，结合现场试验检测，应用液压回路故障树的分析方法对故障进行分析并找出故障点，最后找到这种二通插装阀方向控制回路故障的解决方法.

快速液压夯实机的波动力学分析与应用

司癸卯，张 成，张燕飞

阐述了快速液压夯实机工作原理，建立了快速液压夯实机的动力学模型，并运用波动力学理论对夯实机冲击过程进行了研究，推导出了夯锤夯击时的位移、速度和系统效率函数.最后结合工程试验对夯实效果进行了验证.结果表明:快速液压夯实机具有较好的夯实效果.

基于差分算法的贴装顺序优化问题求解

朱光宇，罗 哲，陈志锦

元器件取料、贴放顺序是影响PCB板贴片机工作效率的关键因素之一.针对拱架型多头贴片机建立以时间为研究对象的取料、贴放顺序优化数学模型.给定解的整数编码形式，利用差分算法解决此优化问题.将迁徙操作思想引入差分算法，建立带迁徙操作的差分算法，并给出算法流程及实现方式.通过实验选择差分算法的较佳参数，用两组实验将差分算法、带迁徙操作的差分算法与遗传算法进行比较，实验表明差分算法、带迁徙操作的差分算法能够有效地解决拱架型多头贴片机元器件的取料、贴放优化问题，且优化结果较遗传算法好.