基于4G技术的无人机远程可视化指挥调度系统的建设与应用

李智财 曾友林 冯志华 江泽荣 李焕立 邓国锋

广东电网有限责任公司肇庆广宁供电局

前言：科技的进步为无人机技术诞生鉴定了基础，其在电力与指挥方面发挥出关键的作用。受到通讯技术日新月异发展的影响，4G技术和无人机技术的有效融合变得可行。依靠既有有关通信网络，并对相应的有线与无线通信资源加以整合处理，和相关的音响、智能手机以及平板等装置相连，完成调度指挥的任务，使基层工作人员彼此间保持畅通的信息联系，有效应对与处理相关的突发问题，让现场指挥工作变得更加迅速、高效。鉴于此，深入探究和分析基于4G技术的无人机远程可视化指挥调度系统具有重要的意义。

一、基于4G技术的无人机远程可视化指挥调度系统需要设备及相关功能

进行基于4G技术的无人机远程可视化指挥调度系统研发与设计时，应获得一套无人机地面站软件予以支持，实现对有关航飞参数的合理设置。并且还会利用到相应可视化无人机调度指挥通信管理平台，将其装设到核心的机房中。同时便携型广电级别的高清直播终端也必不可少，进而最终达到前后面的双向音频沟通与指导调度的目的，便于有关指令的发送。相关功能包含如下：

1.利用手机能对无人机航拍的相应视频和图片进行预览，完成下载之后的自动化上传至有关云服务器的任务；

2.针对上传到云服务器中的图片与视频，能根据有关时间予以准确呈现，同时根据相应的权限实施浏览与管控；

3.依靠4G高清直播管理系统，完成后台的浏览与管控；

4.促进视频、语音通信与数字会议相结合，借助全新的系统完成指挥调度工作，便于指挥调度工作人员和外界人员之间的信息沟通；

5.对企业私有云应用程序予以支持，确保有关数据信息的安全，完成集中化管控[1]。

二、有关原理机制的说明

第一，此研发的装置系统产品采用了多链路聚合技术与H264编码技术，具有实时视频的终端传输功能。具有视频编码引擎支持下，能供应高质量的视频内容。其内部涵盖了有关4G模块与外置的WIFI模块，数量依次是3个、1个，并与有线网络接入功能相兼容。利用该技术可以达到对高清视频进行传输的效果。

第二，作为全新的4G通信技术，其移动系统的网络架构体系涵盖了不同的三层，依次为物理网络、中间环境及应用网络等层级。在有关正交频分复用技术的支持下，依靠其良好的网络构造拓展特征，凸显出一定的抗噪与抗干扰功能方面的优势，通过运用无线数据信息技术，供应优质的服务，凸显出良好的效果，达到既定的研发目标[2]。

三、相关技术重点和创新部分

对于所研发的基于4G技术的无人机远程可视化指挥调度系统，应明确以下技术重点和创新部分内容：一方面，依靠装置系统的视频子功能系统，达到不仅能进行语音、视频通信交流，而且实现了数字会议的效果，并借助全新的4G技术，帮助指挥调度工作人员和外界的相关工作者之间的信息交流。在充分运用现当前的智能手机和平板的基础上，以APP的形式，可以供应较为流畅的音视频服务，使数据信息的安全获得保障。另一方面，此装置系统还对无人机作业的位置、数据信息采集的规定、有关飞行的时间及高度情况予以科学设置，经过合理的系统程序设置后，以自动形式对相应的飞行环境情况予以检测，不必运用人工形式实施飞行管控。一旦出现无人机和相关地面站失联的问题，此时可利用无人机根据之前设置的作业位置情况，完成后续的数据信息采集与处理任务，最后返回至起飞的位置。

四、应用发展空间

第一，面对某地区所产生的恶劣天气灾害情况，导致各类电力线路故障，使广大民众的生命财产安全受到威胁，对于配电机构而言，需做好应急处理工作，借助基于4G技术的无人机远程可视化指挥调度系统，可以实时了解切产生灾害地区的具体方位和状况。

第二，无论是重点建设项目，还是对整体施工进程的把控，均为管理者注重的内容。以往的时候将人工动态检查的形式作为首选，在具体现场以各个视角进行相应照片的拍摄记录，无法从总体方面掌握具体的作业进程状况。在运用了基于4G技术的无人机远程可视化指挥调度系统之后，使得现场的作业维护变得更加高效、及时，能与有关专家人员密切沟通和协商[3]。

第三，在明确了线路建设规划的征地拆迁方案之后，针对相应的违规建筑拆除现场而言，能够运用基于4G技术的无人机远程可视化指挥调度系统，使有关现场的图像画面可以及时传送给有关的媒体机构，达到现场直播的效果，进而提供给现场指挥调度有效的决策参考。

结论：从论文分析中可知，深入分析基于4G技术的无人机远程可视化指挥调度系统具有重要意义。本文通过阐述基于4G技术的无人机远程可视化指挥调度系统需要设备及相关功能，说明了有关的原理机制，确定了相关技术重点和创新部分，并分析了此系统装置的应用发展空间。望该研究结果能引起有关工作者的重视，从中获取相应的借鉴和帮助，以便推进我国无人机技术的应用进程。