崔勇：勇当焊接机器人探路者

雷明 崔刚／文

崔勇（右）和工友们正在对变压器油箱焊接难点进行攻关

采访全国机械冶金建材行业岗位能手、中国兵器装备集团有限公司级党员先锋岗荣誉称号获得者、保定天威保变电气股份有限公司油箱分厂劳模创新工作室核心成员崔勇，是受保变电气党委书记、董事长刘淑娟推荐。记者有幸认识了这位激活机器人能力和潜能、推动企业智能制造步伐的新时代工人代表。

尽快熟悉焊接机器人

对崔勇来说，使用、熟悉焊接机器人并不是急迫的事情。在接触焊接机器人以前，他本身是个技术精湛的焊工，不但拥有国际焊工证书，其操作水平还经受了世界著名变压器公司的严苛检验和一致认可。

时间回到2006年，当时，保变电气为世界某著名变压器公司生产了一批壳式变压器油箱，但出现了焊脚高度超差问题。如何解决好出现的问题，外方专家的方案是进行补焊，但不大相信中国人能做到。因为该批油箱已是成品，仅1米左右的立方体，里面结构复杂，空间狭小，焊道横七竖八，每一道焊缝都要保证一次性补焊成功，不能再进行打磨处理。补焊操作，不仅要求焊接技术好，方法准确，而且需要体力、耐力支撑。

带着企业的期望和为中国工人争口气的决心，崔勇被保变电气挑选出来对产品进行补焊。样品补焊后，三位外方人员一起进行验收，外方领队称赞说：“没有想到补焊后的效果能达到满意的程度。”其实，外方领队此前曾有预测：这批产品肯定要报废重新制作，就没指望补焊后还能整体达标；在外方领队看来，真要补焊成功，也只有外方技工才有此水准。

然而2018年的工作调整，让崔勇由高手变成了“生手”，由一技在身变成手足无措。原来，保变电气为提高焊接自动化水平，购买了一批焊接机器人，崔勇等一些技术水平高、学习能力强的焊工被企业挑选出来作为焊接机器人“拓荒牛”，开始潜心学习焊接机器人最基础的操作应用。

由于结构复杂，特高压变压器油箱多采用小批量生产方式，手工操作占比大，焊接设备自动化程度较低，智能化设备不多。此前，崔勇他们从来没有使用焊接机器人的经历，刚开始转型时，就得经受思维模式与作业方式的双重考验，免不了有些茫然。

崔勇（右）和工友们正在对变压器油箱焊接难点进行攻关

然而，对标行业先进，提高智能化设备使用比例，特别是焊接智能化显然是大势所趋，保变电气要赢得未来竞争主动权，必须迎头赶上、后来居上。正如刘淑娟所说：“在智能化上，保变电气没有慢下来的理由、停滞观望的资本，只有一快再快的紧迫感和非做好不可的责任感！”

虽然认识上有了转变，工作上变得主动，但崔勇坦陈，要让焊接机器人变得听话，像自己一样灵活操作，真不是件容易的事。为此，崔勇充分发挥共产党员模范带头作用，领着工友们迎难而上、急流勇进，坚持三管齐下、多头并进、昼夜兼程，终于走出了“伸手不见五指”的被动状态，欣赏到了“柳暗花明又一村”的全新风景。

近一年的苦闷与彷徨，虽然过得有些压抑，但雨过天晴之后，崔勇却认为受益匪浅，是人生的重要财富，他说：“这段日子，既是技术转型过程，更是认识转变过程，自己至少获得了三个方面的启示和积累，一要善于盘活存量，充分发挥自己学习和日常工作生活中积累的计算机基础知识，让自己对焊接机器人的操作原理有一个基本的认识；二要着力用好增量，充分与设备制造厂家的工艺人员等沟通学习，让自己对焊接机器人编程规则、工艺规程等有一种整体的把握，对每台设备的特性特长都有一个整体掌握；三要积极激活变量，经常与同事和技术人员探讨问题，分享各自的进步，研讨改进的方向，营造团队的氛围。”

积极使用焊接机器人

同当年学习手工焊接一样，崔勇使用焊接机器人也是从最普通的平直焊缝开始。当时，机器人的焊接成效和他们自己的焊接水平还有差距。但崔勇和工友却对每道焊缝都认真分析，对焊接结果进行反复观察对比，研究思考，分别找出好的和差的焊道所涉及的关联原因和影响因素，避免不利因素，最终获得优质稳定的焊道质量。就这样，在循序渐进中，他们一边熟悉机器人的应用，一边熟悉机器人的脾气和秉性。崔勇说，“一直到现在，熟悉每一台机器人的脾气秉性其实比熟悉机器人的基本操作更重要，因为它有时候会没有任何征兆就‘闹脾气’，你会感到无所适从、摸不着头脑。因为设备结构复杂，涉及的零部件很多，要花很多时间去一一排除，找到真正的原因，不然就无法正常工作。所以，爱护它、了解它是保证它正常运转、干好工作的前提。”

会用了，如何用好，又是摆在崔勇们面前的挑战。为此，崔勇像当年提高自身技能一样，利用工作闲暇时间制作了各种样件，对各种焊接方法进行了试验，总结出了一套成熟的机器人焊接方法和焊接规范，并逐步应用到实际产品生产中。在操作现场，工友拉着记者的手去亲自感受机器人焊道，满怀自豪地说：“怎么样？是不是和长出来的一样平整、顺滑，不仔细瞧根本看不出是焊出来的！”在企业的坚决推动下，在崔勇等人的不懈奋斗下，机器人在焊接车间已经由微不足道的小帮手变成当仁不让的主力干将，成为市场竞争的重要筹码，让同行对保变电气的进步刮目相看。保变电气总经理、党委副书记刘东升说：“以前都是我们去考察学习别人的智能制造，如今也有同行前来考察学习我们的智能制造。补上了智能化这个短板，技术领先的保变电气一定会在综合实力、行业带动力上再上一层楼。”

在与焊接机器人“较劲”的日子里，崔勇常会自觉不自觉地拿自己和机器人做对比。他发现二者既有类似的地方，更有不同之处。他深切感受到，“机器人就是一个平台，就像一台计算机，能承载太多的新硬件新软件新技术等，每一次的创新都意味着它能做得更好，倒逼着你必须学得更多、学得更快，这样才能和它对得上话、让它的新功能充分展现；不然，升级后的机器人就会对你闹脾气，将你视同路人、不理不睬。所以，只有不断学习钻研才能做到人机合一，才能有更多更新的突破。”对勤于钻研、勇于创新的崔勇来说，这份挑战和压力必将激励他勇毅前行、笃行不怠，不断实现新突破、取得新成绩。可以肯定的是，崔勇与机器人的较量较劲，不会告一段落，只会高潮迭起、日益精彩。

让越来越多的人使用焊接机器人

崔勇说，“一个人的力量是无法完成焊接机器人在公司内的全面推广的，一花独放不是春，百花齐放春满园。所以，不管是遇到问题还是收获经验都需要分享，在共同解决问题时、在共同学习中不断进步。这样，才会有更多的人积极参与到焊接机器人的开发使用中来，集大家的智慧和力量，快速推动焊接机器人的应用发展。”

崔勇是这么说的，更是这么做的。在平时的工作中，崔勇总是及时把总结的心得和实践经验以文字和图像的形式记录在手机中，从中甄选出关键技术上的研究成果资料做成课件，并对具体操作方法和注意事项进行详细说明，然后把这些经验实时分享到自己所在的工作群中。随着保变电气新的焊接机器人设备不断增加，加入机器人岗位的人也逐步增多。他们在实践过程中遇到的任何问题，崔勇都会知无不言、言无不尽，把所有相关的方法经验做详细的介绍说明，让新人能在更短的时间内掌握其中的操作技巧，使设备运行在最佳状态，保证设备的操作安全。

有人提醒崔勇：“这些知识积累和操作技巧都是知识产权，可以拿去申请专利，而不是像现在这样大方分享、分文不取。”崔勇回答说，自己是共产党员，带动团队进步是义不容辞的责任，图出名谋利而做出影响团队加快成长、健康成长的事，过去不会干，以后也不会想。

崔勇还把自己在手工焊接时积累的经验自觉平移到焊接机器人的操作当中，通过自制工装、工具等对焊接机器人的更复杂应用进行有效探索、积极推广，为后期的应用实践提供操作思路、技术支持，让机器人的功效得到更加充分、更加全面的发挥。

崔勇和伙伴们的不懈努力和专业水平，得到了行业的充分认可，在刚刚结束的河北省职工职业技能大赛决赛中，崔勇一举夺得焊接设备操作工（机器人）季军，并入选河北省备战全国职工职业技能大赛集训营，代表河北省参赛全国职工职业技能大赛，为保变电气焊接机器人团队赢得了荣誉，增强了他们百尺竿头、更进一步的信心决心。

说到崔勇时，保变电气党委副书记、工会主席赵永强说：“崔勇是保变电气加强新时代产业工人队伍建设涌现出来的出色代表，我们将不断总结崔勇等先进典型的培养经验和成长规律，让更多的崔勇竞相涌现、各领风骚！”

在崔勇的理解里，随着机器人使用数量的增加、与制造融合程度的提高，下一步，企业应强化与设备提供商的协同开发、优势互补，让企业更多的经验积累和长期的工艺技术淬炼植入到机器人的软硬件之中，让更多的机器人自带保变电气的工艺、技术与气质，加快干部职工对机器人态度由喜欢到喜爱的转变，更好开启职工与机器人和谐共生、携手共进的新时代。

崔勇正在用焊接机器人对变压器油箱关键点进行焊接