精准定位，方能为生活导航——记北京邮电大学副教授尹露

王静娟

尹露在会议上作报告

提起导航，很多人第一时间想到的是手机App里的地图软件。但实际上，导航的应用领域远不止于此。以2020年7月31日“北斗三号”全球卫星导航系统开通事件为例，它将为全球用户提供全天候、全天时、高精度定位、导航和授时服务，并将带动无人驾驶、智慧城市、新基建等领域的进步。可以说，导航定位系统已经成为人类从事政治、经济和军事活动必不可少的信息技术。而在伟大工程的背后，是中国科研人员26年的不懈努力。北京邮电大学尹露也是众多奋斗的科研人之一。

做科研始于好奇，成于坚持

接触定位技术之前，尹露对该领域更多的感受是好奇。后来，跟着邓中亮老师的研究方向，尹露开始了无线定位学习。在老师的指导下，尹露发现，“科研道路上，坚持和好奇心同样重要”。

他解释说:“对于任何事情，都必须有好奇心才能继续研究，继而发现问题，并产生解决问题的冲动。当然，仅仅有好奇心还不够，还必须能坚持。因为解决问题是一个很艰难的过程，一定要能坚持，熬得住，才可能真正收获成果。”

可以说，这句话既是尹露对自己科研过程的真实写照，也是成为老师后，他对学生最真挚的期待。

这些年，经过知识的积累和科研的积淀，如今的尹露兢兢业业，十分能“熬”。对于科研难题，他从来不缺“打破砂锅问到底”的毅力。尹露说：“对于解决掉困扰大家很久的难题，我会有一种酣畅淋漓的满足感。所以，不需要别的事物来转移视线，缓解压力。对我来说，解决问题就是最好的释放压力的方式。”

以解决实际难题为科研出发点

尹露做科研，总是以解决实际难题为出发点。为此，他不喜欢在老问题上针尖对麦芒，他更倾向于围绕新技术拓展思路，进行颠覆性创新。在原“863”项目“基于新一代通信网络的室内定位导航新技术”中，针对传统通信系统中的定位参考信号（PRS）定位精度低、覆盖范围小的问题，尹露及其所在团队结合5G网络的崛起，开展了5G通信导航一体化技术的研究。

然而在研究过程中，尹露发现，由于5G信号的高衰减、5G基站的高密度等特性，导致传统通导一体化信号强弱干扰急剧增强；同时，通信终端通常只须与一个通信基站建立连接，而定位终端需要与多个基站同时建立连接，进一步恶化了5G通导一体化信号的覆盖范围及定位精度。

面对“死胡同”局面，尹露没有坐以待毙，停滞不前，而是打破传统定位信号以广播形式播发的固有思维，通过面向5G的新体制通导一体化信号设计，创新提出了多尺度非正交多址接入（MSNOMA）调制方法，并在定位系统中首次引入了功率控制与资源分配思想，令人欣喜的是，此举将5G定位信号的覆盖范围提高了近一倍，定位精度提升20%以上。研究取得了初步成功。

为了提高“北斗+5G”融合定位性能，尹露提出了交叉多路测距协议（COMWR），将“北斗+5G”定位网的测距效率提升了数倍；不仅如此，他还建立了协同冗余有效性检验模型（CRV），国际上首次利用“概率”而非“距离”来检验多源定位系统的信号质量，并将其通过证据理论与协同定位相结合，大幅提高了定位鲁棒性。尹露再一次取得突破。在多项成果加持下，尹露成功入选2019年中国科协青年人才托举工程。

“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”随着定位技术的快速发展以及人工智能在学科领域的渗透，尹露表示：“人工智能+导航系统的技术结合，将会在定位领域产生不小的应用潜力。接下来我将结合人工智能技术，在无线定位科研中发掘新突破。”