CPC分类号在车辆避障控制领域的检索应用

唐银凤 张雅琳

摘 要： 图像处理领域的CPC与IPC具有较好的对应关系，分类体系结构清晰。本文以平衡车避障领域这一具体领域为切入点，对相关的CPC分类号进行分析，并结合实际案例的检索过程，探讨CPC分类号在基于图像的车辆避障控制领域实际案件中的检索应用。

关键词： CPC;分类号;控制

一、引言

CPC是欧洲专利局和美国专利商标局合作开发形成的一套联合专利分类体系，而我局自2016年起才对所有专利文献使用CPC分类。CPC保持了ECLA的9个部并将其14万个分类扩展到25万个，CPC分类比IPC更细更准，增强了专利文献检索效率。

在图像处理领域，对于G06K9/00下的专利申请，文献数量庞大，应用领域复杂。其IPC分类号下的文献量相比于CPC更多，利用关键词进行检索，由于关键词检索的准确性和全面性较差，容易漏检。此时利用CPC进行检索，往往能够快速命中相关度较高的对比文件。

本文以基于图像的平衡车避障控制这一具体领域为切入点，对相关的CPC分类号进行分析，并结合实际案例的检索过程，探讨CPC分类号在基于图像的平衡车避障控制实际案件中的检索应用。

二、车辆控制技术的CPC分类体系

IPC分类体系下，涉及车辆控制的分类号有B60W及其下位组B60W30/00（确保安全的辅助系统或用于推进或使车辆减速的控制系统）、B60W40/00（非直接可测量的驾驶参数的判断或计算）、以及涉及平衡车的分类号有B62K3/00。CPC分类表中，目前已将B60W组细分为5个多点组，分别进一步细分，车辆通过调速主动避障控制有两个准确的CPC分类号B60W30/09和B60W40/105。

CPC分类号还增加了“2000系列”，有关车辆类型（B60W2300/00）、涉及检测测量或计算的条件或因素（如B60W2400/00）、涉及不同条件输入参数（如B60W2510/00、B60W2550/00）、涉及控制过程（B60W2600/00）、涉及输出参数（如B60W2710/00）等几个方面进行了细分。其中涉及通过外部条件判断控制参数的为B60W2550/00，例如其下一点组来自障碍物的探测（B60W2550/10）、有关道路特征（B60W2550/14）、交通相关的输入参数（B60W2550/20）。其中包含一些具体类型的避障控制，如涉及障碍物探测作为控制条件（B60W2550/10），涉及车距作为控制条件（B60W2550/308）。

三、检索实例

发明名称：一种平衡车障碍物规避方法和装置

权利要求1：一种平衡车障碍物规避方法，其特征在于，包括：判断障碍物运动状态;当障碍物处于静止状态时，拍摄障碍物的图片，联网识别物体特征，根据识别结果规划绕行路线;当障碍物处于运动状态时，降低速度或暂停运行。

发明构思：根据障碍物类型和状态，平衡车主动规划路线和调整速度，增强安全性能。

分析：该申请要求保护的技术方案涉及基于图像的平衡车控制方法及装置，具体为基于图像的平衡车主動避障控制领域。该技术方案涉及的关键词有：平衡车，障碍物，运动，特征，速度，规避，balance car，barrier， motion+，feature？，velocity等。实际上，这些关键词的扩展方式有很多种，比如平衡车可以为体感车、思维车、滑板车等，障碍物可以为具体的物体如车辆、石头等，规避可以为避让、避障、绕开等。经常规关键词检索未获得好用的对比文件，而关键词扩展后检索得到的文献量较大。分析可知给出的G06K9/00分类号及其下位组并不准确，通过查找CPC分类表，得到平衡车在CPC中准确的分类号B62K3/007，但不涉及主动避障控制部分，而与车辆主动避让的分类号为B60W30/09（采取自动动作如刹车和转向以避免碰撞），与车速有关的为B60W40/105，涉及车辆周围路况的为B60W40/06，控制系统涉及外部条件的输入参数在“2000系列”中也有准确的分类号B60W2550/10和B60W2550/308， 另外，还可以通过关键词检索并统计分类号、追踪等手段找到准确的CPC分类号。下面利用上述CPC分类号进行检索，过程如下：

对检索式1和5进行浏览，发现B62K3/007下的文献多为硬件结构，可以考虑其上位组，检索式5得到极为相似的对比文件1，其公开了根据障碍物状态主动调整无人驾驶车的速度和状态，没有公开用于平衡车的技术启示，因此，进一步检索，过程如下;

对检索式3进行浏览，获得多篇对比文件2。

分析上述检索过程，使用了车辆主动避让主题CPC分类号（B60W30/09）+具体避让控制方法：涉及车速的CPC分类号（B60W40/105）+涉及外部条件的输入参数的分类号（B60W2550/10）检索出53篇相关文献，浏览量较少，且存在多篇相似文献，取其中公开特征最多的一篇作为Y对比文件，然后根据区别技术特征平衡车上位分类号（B62K3/00）+关键词（障碍物）检索获取另外一篇Y。由此，可以看出使用准确有效的CPC分类号组合进行检索，有助于快速命中对比文件。

四、总结

通过上述案例可以看出，避障控制技术的CPC分类较IPC更细化，其中包含了输入条件控制的附加检索，在实际案例检索中发挥了重要作用，找到准确的CPC分类号，进行合适的相与的确有助于提高检索效率和准确率，可以避免因某检索要素的关键词不准确而漏检，或因关键词扩展较多使得文献阅读量较大。我们应在实际工作中对CPC分类号积极加以运用，完善检索手段，提高审查效率和准确率。