RTKGPS 定位技术在驾驶员道路考试中的应用研究

朱明航

多伦科技股份有限公司 江苏南京 210000

RTK GPS 定位技术又被称之为载波相位实时动态差分技术，本身属于一种精度较高的GPS 定位技术，其实施期间，定位精准度为cm 级，自实际的道路驾驶技能自动化考试中，得到了成功且有效的应用。解决了考车行驶过程中的距离测量问题，这一技术在考试项目内得到了广泛的应用。

1 RTK GPS 定位原理

随着社会的不断进步与发展，机动车的保有量也逐步增加，作为人们出行的首选代步工具，参加驾驶员培训、考取驾驶照的人数也不断增加，为更好的规范驾驶员的相关培训工作，确保驾驶证考试的公正与公平。必须要顺应时代发展需求，研制自动化的考试评价系统，将所有的考试内容涵盖其中，强化驾驶员的安全意识，提升驾驶员的驾驶技能，确保测试的科学与合理。

当前，在考取驾驶证时，要通过实际的道路驾驶技能考试，被称之为科目三考试。驾驶员在宽度为3-5km 的道路上，进行上车准备、发车起步、直线行驶等，通过模拟真实的行车场景，提供不同的行车环境，综合性的考评驾驶员的驾驶技能，考试项目总计14 项[1]。

在考试过程中，通过检测考试车辆与周边物体、道路线之间的距离，可以检测考试是否合格与合理。考试是否按照规定进行，驾驶是否满足标准驾驶。

本文提出的这一定位技术，被应用在驾驶员实际道路驾驶技能自动化考试系统内，能够动态定位实际道路位置，检测实际道路与车辆之间的距离，定位精准度为厘米级别，可以很好的满足系统对考车的定位要求，对距离检测的要求。

选择RTK GPS 定位技术，可以动态定位考试车辆在道路上的位置。其系统组成包含准基站、移动站、通信单元。一般在考试道路附近的建筑物或者是立杆上设置子准基站。在车辆上设置移动站，通信单元可以促使两者有效通信交流。基准站可以实时接收GPS卫星信号，其伪距测量公式：

公式（1）代表的是RTK GPS 相位观测，以广播声音形式传播，移动站可以实时接收信号。计算式（2）主要是接收相位数据，并将组差解算出来。见公式（3），以此计算获取到厘米级的考车定位坐标。

2 RTK 在驾驶人道路考试中的应用

道路测试过程中，监测的信息点较多，比如：考车与其他车辆距离、考车与边缘线距离、考车与路边物体距离等，判断考车是否处于行车安全距离内，是否处于安全区域内。确定考试坐标、地理信息数据。

2.1 道路考试区域坐标系的建立

以RTK GPs 的天线作为三维坐标的原点，取x，y，z 轴，如图 l 所示，选取的点分别为东西方向、南北方向、高度。距离取3-5km，实现方程式表示，曲线使用折线表示。

2.2 考车与道路标线间的距离测量

在道路考试上，该系统还可以检测交通标线位置，实时获取数据，确定考车是否按照规定正确行驶。假设考车的位置为P，其坐标点为（Xi，Yi，Zi）通过本文这一定位技术的应用，可以实时获取定位信息。直线为交通标线，可以使用折线代表曲线，建设空间三维坐标，其方程式：（AIx+BIy+CIz+DI=O，A2x+B2y+C2z+D2=0），

在线路上增加约束条件，使用[（x，yl，z1），（ x2，y2，z2）] 表示， 方程系数为A1，B1，C1，D1，A2，B2，C2，D2和开始点（xl，yl，z1）、结束点（x2，y2，z2）坐标通过实际测绘得到。

如此，考车到交通标线的距离，可以计算出来，判断考车的行使情况，是否按照规定行使，是否按照规定停车，给出后续靠边停车检测软件的流程图。在检测考车与道路边缘距离时，实际上检测考车右前端、后端与路边线距离。可以缩减计算量，针对非道路的立交部位，借助二维坐标可以统一处理道路与考车路线，确保换算的精准性[2-3]。

3 结语

综上所述，RTK GPS 定位技术在驾驶员道路考试内的应用，可以精准度定位考车位置，定时测量。就公安部规定的道路考试测试中，本文提出的这一定位技术的应用，可以自动检测，检测总数在35 项以上。能够提升考试系统的自动化水平，可确保考试检测的精准性，保障考试数据的实时性。

在科目三考试中，使用RTK GPS 定位技术，能够将人为因素影响降到最低，确保道路评判的精准性，确保考试的公平与公正，保障考试结果的客观性。对提升驾驶员综合素质、专业技能有显著意义，还可以减少交通事故的发生，作用显著。