又是他们！又赢了！
时间：2024-05-04
江铭
《焦点》：恭喜电子科技大学再次卫冕RM2016总冠军，现在感觉如何。电科大战队：很高兴，一年的努力没有白费。同时能够代表我们学校出来比赛获得这样的荣誉也非常的自豪。
《焦点》：如何评价决赛对手中国石油大学太尔时代-SPR机器人战队，还有这3场总决赛？总决赛第一场，一开始你们被太尔时代SPR机器人战队压制。
电科大战队：对手战队虽然没有能够发射高尔夫球的英雄和大符，但是根据之前的比赛看到他们的步兵是很强的，战术很优秀，所以才能一路走到决赛。
我们的战车虽然有很强的优势，但是由于英雄车上岛取弹需要一定时间，在英雄车拥有战斗力之前的一段时间内，步兵不但要保护英雄车上岛，更是要面临着3V4的对战，并且之后的战术也是围绕英雄展开。第一局英雄车发射了几颗弹丸之后发射机构发生了故障，失去了战斗力，最后也只能靠步兵打击大神符取得胜利。
《焦点》：你们印象最深的是哪一场比赛，为什么？电科大战队：应该是对战华中科技大学的那一场比赛。因为之前我们的大神符打击一直不是很稳定，当时对战华科的时候也是心里很没底，但是比赛开始之后发现经过之前的程序调试大神符已经变得非常稳定，开场2分钟便顺利获取大神符，之后便借助有了大神符加成的高尔夫球瞬间秒杀对方基地。
《焦点》：你们的战术思维，经历过怎样的变化？个人印象总决赛三场打法都是比较统一且成功的。
电科大战队：之前的几场比赛战术制定的有些问题，大家都是分散开一人守住一块区域，但是发现这样很容易被对手围攻并且队友很难快速支援，导致大家被逐个击破。
后来我们的战术就根据这个发生了改变，由之前的分散防卫变成后来的抱团打游击，因为我们的优势在于大英雄下岛之后，所以在2分钟之前，步兵是要尽可能拖延时间并且尽可能地减少血量损失，于是我们采取了3人抱团打步兵，遇到英雄一起逃跑的战术熬过前两分钟。
《焦点》：在所有的参赛队伍当中，你们的英雄机器人识别度可以说是最高的，想问下英雄机器人的设计思路，还有采用了哪些技术来实现它的功能，此外对于英雄机器人的表现是否满意？
电科大战队：首先英雄机器人要快速并且高效地完成上岛取弹的动作，否则英雄就不能发挥出他的作用来，甚至还不如利用无人机补弹的小英雄机器人。所以设计原则一定是动作迅速高效。另外如果通过铺桥完成上岛动作显然会浪费大量时间，所以我们的设计思路就是借助机器人本身的机构上桥。在完成上桥的过程中是模拟人类上楼梯的动作，先抬起一只脚踩在更高一级台阶上然后将身体重心前倾再将另外一只脚抬起来。我们利用了电动和气动相结合的动力方式，通过一系列的传感器配合检测完成整套动作。对于他的表现，唯一不太满意的地方就是有的时候会发生卡弹现象。
《焦点》：整个比赛期间，电科One Point Five S战队有什么比较难忘或者好玩的事情吗？
电科大战队：在设计英雄机器人的时候，大家在方案上有过无数次的争吵，也一次次想过要放弃，尤其是大家看到经历了漫长时间制作出来的第一版英雄车根本无法完成比赛要求，而且那个时候距离决赛只有一个多月的时间，很多人都看不到希望了。但是这个时候还是有少数人一直在坚持，在上一版的失败中吸取教训，付出了加倍的努力，终于在决赛之前制作出了这一版令人瞩目的英雄机器人。
《焦点》：RoBoMasters以及青年工程师的称号对各位意味着什么？
电科大战队：首先在Robomasters赛场上获得冠军不单单意味着荣誉，也是对自己的肯定。Robomasters对我们来说不仅是一个比赛，更重要的是一个能够展示自己的舞台。青年工程师的称号对于我们来说是要求我们在向老一辈工程师学习的同时，更要发挥出创新精神，开拓出一片新天地。
《焦点》：以后的人生职业规划或者深造方向，是否会继续往工程师这个方向发展？
电科大战队是的，我们团队大部分队员基本上都会选择这个方向。
《焦点》：整个队伍的平均年龄是多少，此外队员平时还有哪些爱好？
电科大战队：平均年龄在20岁左右，我们队员的爱好比较广泛，有喜欢摄影的、唱歌的，还有喜欢各种乐器的。
《焦点》：RoBoMasters2016跟RoBoMasters2015区别大吗？
电科大战队：感觉区别很大，增加了大符和英雄机器人，为比赛增添了很多亮点和看点。
《焦点》：对明年的RoBoMasters2017，你们期待有什么变化，比如赛制、场地或者规模。
电科大战队：能够尽量发挥一下无人机的作用。
电子科技大学One Point Five S机器人战队，在学校教务处和机械电子工程学院的大力支持下，以机械电子工程学院骆德渊副院长为总指导，何俐萍教授、何倩鸿老师担任指导老师，由18名来自机械电子工程学院、微电子与固体电子学院、计算机科学与工程学院、光电信息学院、能源科学与工程学院、经济与管理学院等学院的同学组成。电子科技大学拥有丰富的机器人大赛经验，多年的总结让他们有着自己的一套战队培养方案。
One Point Five S战队是一支新成立的战队，大部分队员都是大二的学生。从去年10月One Point Five S战队成立开始，队员们就已经几乎没有了假期，每天早上6：00到夜里22：00都是他们的工作学习时间，战队采取封闭式训练，队员们的工作住宿都在一起。
战车列阵
机器人昵称由来：我们实验室曾经养过一只哈士奇，起初大家都非常喜欢它，但是后来由于大家工作越来越忙，没有时间陪它玩，而且哈士奇好动的天性也让我们实验室好多东西遭了殃，无奈只能给它重新找了一个主人。大家为了纪念这只曾经给大家带来欢乐的哈士奇，就把第一辆战车的起名为哈士奇，后来所有战车都沿用了这一传统，用狗的名字来命名。
步兵战车“阿拉斯加、金毛、哈士奇、萨摩耶”
长了“眼睛”的神枪手
1.具有极高的设计精确度，在5米外能够精准打中装甲板。
2.自稳定云台，能够最大限度消除在车辆上下坡过荒地时云台的抖动，提供给操作手稳定的图像和更好的操作体验。
3.4.辆步兵全部具有视觉功能，能够完成自动辅助瞄准以及大符的快速精确打击。
无人机“泰迪”
无死角取弹
带有并联机械臂取弹、投弹机构，无死角取弹。
英雄战车“狼狗”
取弹“大胃王”
1.底盘主动式悬挂系统，动态调节车体平衡。
2.采用升降式底盘，能够快速稳定上下岛。
3.炮弹射频高并且射速稳定。
4.取弹速度快，数量大。
5.全车全部采用35lO电机。
基地战车“边牧”
光电开关壁障设计
1.采用全向轮设计，360度无死角快速运动。
2.光电开关壁障设计，有效避免撞墙。
3.带有自动射击功能，在高速自旋的同时还能
够准确识别偷袭基地的敌人并且予以还击。
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