基于ＦＰＧＡ控制的悬挂运动控制系统设计

谭菊华　王东波　刘　桥

摘要：阐述了利用FPGA技术设计悬挂运动控制系统的基本原理和系统架构。通过FPGA输出的具有时序的方波作为控制信号，信号经过芯片L298N驱动悬挂运动控制系统的步进电机。系统采用键盘输入对电机的状态进行控制，由LCD实时显示受控物体的位置。运用数学建模和逐次逼近的控制算法，以实现对物体运动轨迹的精确控制。系统在FPGA开发平台上设计并调试，经验证完全达到设计要求。

关键词：步进电机；电机驱动；FPGA；逐次逼近；数学建模

中图分类号：TP312文献标识码：B文章编号：1004—373X(2009)13—119—04