时间:2024-05-04
彭茗,王凌志,时慧慧
(南京工程学院自动化学院,江苏南京,211167)
随着电子技术发展及传感器技术广泛应用,电子称重技术日益成熟。尤其是微处理器的出现,进一步发展了电子称重技术,电子称量装置凭借其反应灵敏、显示直接、数据准确、性价比高等优势受到大家欢迎。综合上述因素而设计一款基于单片机的智能电子称。
智能电子秤主要工作原理:称盘上放有物品时,会对传感器形成一压力,使得传感器随之产生力-电效应,将物体的重量转换成与被称物体重量成一定函数关系的模拟电信号,经电路放大、滤波,模数(A/D)转换,送CPU处理,同时能从键盘输入及软件控制输出到显示器或打印机[1]。
电子秤的系统方案设计,需考虑器件成本、技术可行性、实用性等综合因素,其系统基本组成如图1所示。
图1 基于单片机的电子秤硬件方案
信号采集部分主要通过传感器传来的模拟量信号送入STC89C52的A/D转换器的模拟输入通道来完成信号的采集。其中的传感器选择的是电阻应变式称重传感器,选用HX711芯片作为模数转换器。
2.1.1 传感器的选择
电子称可使用的传感器型号规格繁杂,不同的方案将影响到产品最终的成本价格、系统性能、尤其是测量精度及可靠性稳定性等,差异很大。本系统设计基于上述多种因素加以反复比较、综合考虑,最终确定采用电阻应变式压力传感器相比更适合本设计需求。
2.1.2 AD转换芯片选择
方案1:HX711是24位A/D转换器芯片,专门为高精度电子秤而设计。HX711与同类型其它芯片相比,集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路,具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点[2]。
方案2:AD7655是在单芯片中集成了6个16位、快速、低功耗、逐次逼近型ADC。内核由4.5V至5.5 V的单电源供电,它具有最大 4 LSBSINL,最高吞吐量可达250kSPS。该器件具有宽带宽采样保持放大器、低噪声,可处理高达8 MHz的输入频率。
综合考虑经济实用等因素,最终选择HX711芯片作为我们的AD转换芯片。
2.2.1 系统核心STC89C52概述
STC89C52单片机是系统核心,是8051单片机系列的升级换代产品,它的内部集成了专用电路,使运行更加快速,它的输入输出接口丰富,可以轻易实现多而繁的功能。它是一种低功耗、高性能的CMOS 8位单片机,它包含8KB ISP的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器。该器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存储技术制造、兼容标准 MCS51指令系统和80C51引脚结构[3]。既可以作为电路的主控制器,又可以作为前端操作系统。它具有可靠性高、功耗低、体积小、系统易扩展等优点,在工业生产方面应用广泛[4]。
2.2.2 单片机最小系统设计
单片机最小系统主要有晶振电路、复位电路、和电源电路等组成(见图2)。
本设计显示功能采用LCD12864液晶模块。LCD12864有着功耗低、体积小、重量轻、超薄等诸多其他显示器无法比拟的优点,近几年来,它广泛应用于单片机控制的智能仪器仪表和小功率电子产品中。该模块有整体的图形点阵显示,所以用它来显示图形和字符,显示清晰全面。电路图如图3所示。
图2 单片机最小系统设计
图3 LCD12864原理图
2.4.1 蓝牙技术
蓝牙技术是一种近距离无线通信技术,由于它具有安全性高和受干扰性小的特点近年来得到了广泛应用。通过单片机对蓝牙模块进行开发,建立蓝牙模块与蓝牙手机之间的通信,实现蓝牙手机对单片机和蓝牙模块系统的控制。同时,蓝牙模块具有与特定蓝牙设备绑定的功能,将其运用在嵌入式安全系统中,可大大提高系统的安全性和稳定性[5]。
2.4.2 HC08蓝牙模块
系统设计时,将HC-08模块连接到开发板上,每一个供电模块就是一个蓝牙节点,此时打开手机的蓝牙功能,即可搜索到该蓝牙设备。
图4 智能电子称手机端
在手机上安装相应的软件就可实现与HC-08模块的无线通信并且通过串口引脚可以达成与单片机的通信,实现手机控制开发板动作(见图4)。
蓝牙电路图由AMS1117,HC-08等模块组成,其中AMS1117的作用是将5V的电源降压成3.3V给HC-08模块供电,其中开发板预留了排针,供HC-08芯片使用,见图5。
图5 蓝牙模块原理图
报警电路由放大电路,蜂鸣器等组成,当所称量物体超出最大测量值时,P37端口电平变高,三极管导通,蜂鸣器报警。电路图如图6所示。
图6 报警电路原理图
本设计的软件控制主要组成部分为系统初始化、按键检测、数据采集、数据处理及显示等。这几个部分全部采用模块化设计, 方便在主程序中调用。系统上电后, 首先进行的操作是信号放大电路的初始化,包括单片机的初始化、AD模块的初始化等。然后由传感器采集数据, 采集的数据经单片机处理后,在液晶模块上显示, 如果检测到按键信号,就根据按键所传递的信息,调用相应的子程序。主程序流程图如图7 所示。
图7 系统主程序代码框架图
称重调试过程中,依次增大砝码质量,使砝码的重心在传感器测试区的中心(见图8)。
图8 智能电子称样机
待显示值稳定后,记下显示值。通过多次重复测量并记录砝码的实际重量和系统所测量的值(见表1),砝码由轻到重一次连续增加,不要进行中途撤去砝码[6]。
表1 测量数据
基于STC89C52单片机平台,运用可有效减少称重误差的HX711高精度芯片,可使用手机蓝牙通信或按键方式等设置单价进行总价计算,并通过显示器显示计算结果,电子秤达到了设计目标要求。
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