时间:2024-05-04
张磊,余粟
(1.上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海 201620;2.上海工程技术大学工程实训中心,上海 201620)
截至2021年8月末,全球新冠肺炎确诊病例为2.123 5亿,累计死亡高达443万例。国内外研究人员通过对网上发布的确证病例数据进行分析,建立模型预测疫情病例数量及趋势,这对医疗系统调整各种防疫措施具有重要的指导作用。
目前,主流预测方法包括传播动力学模型、传统时间序列模型及BP神经网络模型。传播动力学模型包括SIR模型、SEIR模型等,该类模型依托疫情爆发早期的数据对趋势作出预测。范如国等利用SIR模型和SEIR模型对新冠疫情进行预测,并通过模型分析不同防疫措施对疫情发展的影响,但该类模型无法根据疫情发展过程中的数据进行预测,参数设定相对固定,忽视了参数以外因素对疫情发展的影响,局限性较大。传统时间序列模型主要包括双指数平滑模型(Holt)、三指数平滑模型(Holt-Winter)等。林挺葵等使用Holt模型对粤西地区疫情进行预测,并针对疫情发展提出了相关防疫建议。黄晓亮等使用Holt-Winter模型对疫情期间广东省住院量进行分析,较为准确地预测了住院人次的变化趋势。BP神经网络是最常见的人工智能模型,现已被广泛应用于非线性预测领域。黄琦琦等使用该方法对新冠肺炎疫情进行时间序列预测的效果较好,但BP神经网络易陷入局部最优,精度较差。
由于本文实验数据来源于疫情发展一年多后的近期数据,不符合传播动力学模型的使用条件,故使用BP神经网络和传统时间序列模型进行预测。然而,2021年国内疫情控制较好,且相当一部分数据为境外输入人员,考虑到数据的可用性及时效性,选择美国公开数据进行实验。为了解决BP神经网络易陷入局部最优解的问题,本文提出利用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化BP神经网络。
指数平滑法是由移动平均法改进而来的时间序列分析方法,现已广泛应用于预测传染性疾病。通过对历史数据赋予不同的权值以针对性的提取数据信息,能够充分体现近期数据对预测数据的影响。目前,指数平滑模型主要分为单指数平滑模型、双指数平滑模型(Holt模型)和三指数平滑模型(Holt-Winter模型)。但由于单指数平滑模型和三指数平滑模型适用于季节性序列,因此本文选用双指数平滑模型进行实验。
BP神经网络是一种多层前馈神经网络,主要由输入层、隐层和输出层构成,如图1所示。
Fig.1 BPneural network structure图1 BP神经网络结构
其中,单个隐层神经元输出为:
输出神经元的值为:
在使用BP神经网络模型进行实验前,需对数据进行归一化处理,以减少时间损耗。计算公式如式(3):
其中,y
为数据输出值,x
为原始数据输入,X
为原始数据的最小值,X
为原始数据的最大值。粒子群优化算法是应用十分广泛的最小二乘优化算法,其核心思想是将“群体”内的“粒子”视为问题的解,每个粒子都具有各自的位置和速度,通过粒子与粒子间及粒子与群体间的信息共享,经多次迭代得到最优适应度,具体算法描述如下:
假设一个D
维空间内有N
个粒子,i
=1,2,...,N
,其中第i
个粒子的位置为X
=(xi,xi,…,xi),第i
个粒子的速度为V
=(vi,vi,…,vi),当前第i
个粒子的最优值为P
=(pi,pi,…,pi),当前群体的最优值为P
=(pi,pi,…,pi)。在迭代的过程中,通过当前适应度值确定个体最优值和群体最优值,然后根据式(4)、式(5)计算当前粒子的速度和位置:式中,b
、b
表示学习因子,v
、v
为[0,1]内的随机数,ω
为惯性权重。当ω
较大时,算法全局收敛性较好;当ω
较小时,算法具有较好的局部搜索特性。如图2所示,利用PSO算法先行计算BP神经网络的初始权值等参数,可在一定程度上避免BP神经网络易陷入局部最优的问题。改进后模型的训练流程如下:
步骤1:确定BP神经网络的输入层、隐层和输出层的个数。
步骤2:将BP神经网络各层的连结参数输入PSO算法的适应度函数中,设定BP神经网络训练结果的均方误差(MSE)为算法适应度值。
步骤3:初始化粒子群个数、粒子个体的速度、位置和边界大小。
步骤4:计算各粒子的适应度。
步骤5:计算个体和群体极值,并与当前适应度值进行对比,保留最小值。
步骤6:根据式(4)、式(5)计算粒子当前的速度和位置并更换当前值。
步骤7:转到步骤4,直至满足条件后停止。
步骤8:当程序达到预设迭代次数或找到最佳极值后,将权值、阀值和偏置参数赋值于BP神经网络。
步骤9:使用优化后的BP神经网络进行训练,计算模型误差。
步骤10:反向传播误差并获取各层误差信号,通过梯度下降法调整各层间参数,使误差达到最小。
步骤11:不断调整各层参数,当达到预设的迭代次数或满足误差条件后停止训练并输出结果。
将美国明尼苏达州2021年7月7日至8月25日共50天的新冠肺炎累计死亡和累计确诊人数作为原始数据,数据来源于USAFacts(https://usafacts.org/issues/coronavirus/)。考虑到数据由时间先后顺序排列而成,通常利用已有数据进行建模以预测未来数据,具体操作如下:
假设时间序列为X,i=1,2,3,...,N
,利用前t个数据预测第t+1个数据的具体方法如表1所示。经多次实验,当自回归阶数取4时,即用前4天的数据预测第5天的确诊人数预测精度最高。Table1 Construction method of data set表1 数据集构造方法
b
=b
=1.7,惯性权重ω
=0.6,粒子群个数为20,迭代次数为200,粒子最大速度V
为1,最小速度V
为-1,粒子阀值范围为[-5,5]。Fig.2 Flow of PSO-BPmodel图2 PSO-BP模型流程
3.3.1 累计死亡人数
3种模型的预测结果如表2所示,由于人数为整数,因此对实验预测数据进行取整操作。图3为预测结果绘趋势图。
Table 2 Forecast results of cumulative deaths in Minnesota表2 明尼苏达州累计死亡人数预测结果
Fig.3 Forecasting trend of cumulative deaths in Minnesota图3 明尼苏达州累计死亡人数预测趋势
由图3可见,3种模型的预测结果都较为理想,从趋势图中难以分析它们在精度上的差异。为此,根据式(7)计算模型的平均误差百分比(MAPE)和最大误差百分比。其中,Holt模型的MAPE和最大误差百分比分别为0.031%和0.087%;BP模型分别为0.028%和为0.082%;PSO-BP模型分别为0.021%和0.078%。由此可见,两种神经网络模型的MAPE和最大误差百分比均低于Holt模型,且PSO-BP的性能最好,MAPE和最大百分比相较于BP神经网络分别降低了0.007%和0.004%;相较于Hlot分别降低了0.01%和0.009%。整体而言,PSO-BP模型的预测精度最高。
3.3.2 累计确诊人数
同样使用3种模型对明尼苏达州累计确诊人数进行预测,具体数据如表3所示,趋势图如图4可见。
Fig.4 Estimated cumulative number of confirmed cases in Minnesota图4 明尼苏达州累计确诊人数预测结果
由表3、图4可知,Holt模型的平均误差百分比(MAPE)和最大误差百分比分别为0.082%和0.439%;BP模型分别为0.043%和为0.456%;PSO-BP模型分别为0.033%和0.165%。其中,Holt的最大百分比相较于BP模型更小但差距不大,PSO-BP的平均误差百分比相较于BP降低了0.01%,相较于Holt降低了0.049%;绝对误差百分比相较于BP降低了0.291%,相较于Holt降低了0.274%。整体而言,在累计确诊人数的预测上,PSO-BP模型的表现依然优于另外两种模型。
为进一步对比模型间的性能差异及评价模型的预测效果,采用了平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)作为性能评价指标,如式(7)-式(9)所示:
Table3 Estimated cumulative number of confirmed cases in Minnesota表3 明尼苏达州累计确诊人数预测结果
表4为使用MAE、RMSE计算明尼苏达州累计死亡人数和累计确诊人数预测结果的偏差情况。由表4可见,在累计死亡人数预测结果中,PSO-BP的MAE和RMSE相较于BP模型分别降低了24.634%和19.648%;相较于Holt模型分别降低了34.063%和29.378%。在累计确诊人数预测结果中,PSO-BP的MAE和RMSE相较于BP模型分别降低了23.648%和39.597%;相较于Holt模型分别降低了59.632%和59.012%。由此可见,PSO-BP模型的性能均为最优。为更直观地对比性能分析结果,根据表4构建模型性能雷达图,如图5所示。
Table4 Minnesota performance index calculation results表4 明尼苏达州性能指标计算结果
Fig.5 Minnesota model performance indicator radar chart图5 明尼苏达州模型性能指标雷达图
为了进一步检验模型的精确度和适应性,将3种模型分别用于预测美国亚利桑那州和密歇根州2021年7月11日至8月25日的累计死亡和累计确诊人数,趋势图如图6所示,具体性能指标如表5、表6所示。
由图6可见,PSO-BP模型对两地的人数预测基本都符合实际发展趋势。由表5、表6可知,在对亚利桑那州和密歇根州累计和确诊人数的预测中,PSO-BP模型的3项性能指标均为最优。其中,MAPE指标相较于BP模型和Holt分别平均降低了0.012%和0.043%;MAE和RMSE相较于BP模型分别平均降低了14.696%和19.850%,相较于Holt分别平均降低了36.826%和28.046%。由此可见,PSO-BP模型的预测精度和适应性最佳。
Fig.6 Minnesota and Michigan forecast results图6 亚利桑那州和密歇根州预测结果
Table5 Arizona performance indicator calculation results表5 亚利桑那州性能指标计算结果
Table6 Michigan performance indicator calculation results表6 密歇根州性能指标计算结果
针对传统时间序列模型精度上的不足及传统BP神经网络易陷入局部最优的缺陷,利用粒子群优化BP神经网络模型,该模型具有PSO算法的全局收敛性和神经网络的自学习特性。实验结果表明,PSO-BP的预测性能优于基准模型,预测精度较高、适应度较好。由于本文所用模型需要先使用PSO对BP神经网络的初始权值和阀值进行计算寻优,再使用优化后的参数训练神经网络,在这个过程中会导致整体迭代次数增加,当处理体量较大的数据时模型迭代时间较长。为此,需要根据实际情况对模型进行简化以提升运行的效率。
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