智能机器人控制技术特点及其在生活中的应用

傅梓劫

摘要 随着时代的进步，经济发展速度逐步加快，科技领域的发展也日新月异，科研成果日益丰富，而且随着智能机器人的诞生，在人工智能的研究上也有了新的突破，这一发明对各个行业的贡献无疑是巨大的。智能移动机器人最重要的应用功能就是代替人类完成人力所不及的事情，因此，需要完善相关科技发展系统，运用先进的计算机技术提供强大的后台支持。基于此，本文介绍了机器人控制技术的特点，探讨了智能机器人在人们生活中的应用要点，希望带给读者一些启示。

【关键词】智能机器人 技术特点 应用要点

智能机器人更符合当今世界的发展潮流，并且在一定程度上能够直接表现出一个国家的综合科学技术，因此世界各国都对智能机器人研究项目进行了大量的人力、财力投入，励志于在信息发展的今天，为智能机器人的发展开拓更为广阔的空间，现在存在的一个普遍问题是机器人的更新换代快，所以要注入新的设计理念，使机器人更加人性化，更好的服务于人们的生产生活。

1 机器人控制技术的特点

1.1 系统运行模式智能化

机器人的智能化控制不同于传统的控制方式，智能化控制的机器人能够解决运算问题的同时利用其知识解决繁琐的问题，就是说机器人的传统控制系统只是单纯的数学模式，而智能化之后的是讲数学模式与非数学模式相结合，机器人能够解决哪种形式的问题也是由其系统所储存的知识来决定的，简单来说就是智能化控制的研发重点在于智能推理，包含计算、判断、识别等内容，由此得出，在研发过程中，为了实现系统运行模式智能化，要注意將判断识别能力录入系统。

1.2 控制系统具有组织能力

智能机器人的使用核心是有效组织并管理控制系统。因为智能机器人对于问题的解决具有良好的独立性，但是，现实生活中存在的问题往往带有复杂性特点，不同问题之间也存在千丝万缕的联系，因此，要求智能机器人在运作中必须具备掌控全局的能力，保证任务按计划完成，这种组织能力可以与人类大脑思维相媲美，带有较强的逻辑感。因此，在对智能机器人进行研发设计的时候，需要提前输入与逻辑思维能力相关的符号和数据，提升系统自我规划能力，可以解决不同类型的问题。

机器人的控制技术主要包括力矩技术和位置技术，可以保证机器人完成所有既定动作，就现阶段的发展而言，对于这项技术的研究和使用后已经较为成熟，目前，我们对它的研究应该着眼于与另外两种控制技术的结合，共同推动机器人智能化的发展。

2 智能机器人控制技术在生活中的应用要点

2.1 电力变电站智能巡检机器人

近几年，智能机器人作为我国科学技术发展的一个象征，在我们生活中也逐渐被应用。例如电力企业变电站系统运行系统中，一般情况下智能机器人具有高清可见光摄像机、红外热像仪、声音传感器等设备。在变电站智能机器人巡检的过程中，若是这三种设备展开巡检工作的话，那么需要对巡检工作的目标和责任进行明确。

在巡检任务规划度过程中，可以利用无向图的方式，对变电站路以及路上的巡检点进行表示，其中路拐点为无向图的点，路为连接路拐点的边，巡检点为路上停靠点。抽象无向图形式数据为关系模型数据，并且将这些数据存储到相应的数据库中，对路权值和路拐点之间最短的线路进行相应的计算。同时，在计算的过程中，要将这些数据进行汇总和存储。根据机器人运行的状态，可以利用就近匹配原则，对变电站智能机器人在图中的位置进行计算，这样主要是保证变电站智能机器人巡检工作的准确性。另外，应当在图中变电站智能机器人巡检的位置，以及巡检点序列的基础之上，利用相应的计算方式，生成变电站智能机器人巡检任务路线，保证变电站智能机器人巡检工作可以顺利的展开。

2.2 教育娱乐机器人

研制教育娱乐机器人的主要目的在于促进孩子实现全面发展。在日常生活中我们最常见的教育机械人类型为拆解玩具，让学生们通过对机器人进行拆解和重组，锻炼和提升学生们的动手能力，在智能机器人中还安装上了语音功能，可以储备大量学生需要用到的学习知识，像是英文诗句、数学解题思路和中文诗歌等，寓教于乐。不仅如此，还研制出了专门针对青年人需要的智能机器人，这种机器人的主要功能是帮助人们对生活、学习和职业生涯进行科学合理的规划，对学习知识要点做好层次划分，进而有效提升学习效率。智能机器人的另外一项使用优势是能够进行人机对话，针对不同学生的个人情况，一一进行解答，有效提升学习效率。

2.3 医疗康复机器人

之所以开发医疗类型的机器人，其重要目的在于为病患提供多元化服务水平。举例来说，如果遇到出现中风的患者，通常这种类型的病人都会丧失自我生活能力，在对他们进行护理和康复训练的时候，需要安排专人负责照顾，如果全部依靠人力来解决，无疑是对劳动力的极大浪费。此时，运用智能机器人完成陪护病患的需要，不仅可以节约劳动人员，而且可以针对患者的不同需要，提供人性化服务，有利于提升医疗护理水平。

2.4 云服务系统将成为终端执行设备

科学技术进步日新月异，机器人领域的发展壮大势必需要借助计算机智能技术，如此一来，可以有效衔接机器人与无线通信技术的发展要求，同时，有效融合云计算系统数据库的存储空间，促进不同类型的机器人可以共享最先进的知识发展系统，实现无障碍信息交流，提升机器人个体智能发展水平，这也是未来机器人研究领域的重要发展方向。

3 结束语

随着对机器人应用的增加，机器人愈加向智能化发展，人工智能的先进也使得机器人行业具备极大的发展前景，虽然说现阶段我国在该领域涉及未深，但是我们在不断努力，希望能够通过不断的研究学习对该领域的认识达到新高度，从而更好的服务于人民。

参考文献

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