V2X技术发展及技术要点研究论述

张存玺+陈效华+陈新

【摘要】 道路交通安全問题始终是人们关心的课题，随着科学技术的发展，促使V2X网联的发展，实现智能+网联+交通运输，极大程度提高了交通系统的智能化水平。文中对V2X技术的发展以及技术要点，做了简单论述。

【关键词】 V2X 技术要点 智能交通 车联网

随着信息技术的发展，交通运输系统基于V2X技术，建立智能安全辅助驾驶系统，通过车辆之间的无线通信，实现道路危险预测，能够极大程度上避免交通运行发生碰撞。V2X网联技术的运用的运用，使得交通事故发生率得以控制，具有较强的应用价值。根据美国高速公路交通安全委员会（NHTSA）的调查，严重交通事故中排名靠前的7种工况，使用现有被动安全解决方案只能解决3种工况，而使用V2X技术可以解决全部7种工况的被动预警，并且在美国国家交通部（USDOT）主导的调查报告中显示，使用V2X技术可以使这7种最危险的交通事故发生率降低90%[2]

一、V2X概述

根据3Gpp的定义V2X网联技术是基于物联网，运用D2D技术以及信息通信技术等，所实现的面向应用的技术。基于V2X的智能安全辅助驾驶系统，能够实现车辆之间的通信，以及车辆与行人之间的通信。车辆之间利用RFID（射频技术）、传感器、拍照设备等，来获取车辆运行信息，包括位置信息、行车环境信息等，在智能安全辅助驾驶系统架构中实现数据信息分析与处理，进而实时汇报路况，及时发出交通事故警报。V2X技术集成了V2V、V21、V2P技术。

二、V2X的发展历程

我国的V2X技术起步较晚，相对于美国从上世纪90年代既开始的车车通信的频谱以及应用的研究，我国直到2015年才开始相应的频谱研究，2016年由国家无线电委员会主导的V2X频谱研究确定了我国的V2X专用频谱，同一时间，由交通部主导的V2X应用层标准也进入标准冻结的阶段，预计将会在2017年年初发布。

三、V2X技术要点分析

3.1 通信技术

V2X网联系统的建立，是基于无线通信技术（欧美的802.11P以及我国主推的LTE-V），实现的信息交互。无线通信技术的实效性是V2X技术实现要点，其实现通信，需要确保网络接入时间保持在最短，传输时延较低，同时还需要确保传输的可靠性，信息的安全性，在特点范围内，实现频谱再利用，除此之外还需要确保干扰性较低，通信宽带能够满足通信要求。车辆之间实现通信，还需要构建核心网，利用系统专用组件，实现信息中转。以美国国家交通部委托CAMP设计的系统为例，其专用组件包括GPS模块、信息发送管理器、车辆Can总线传感器，威胁仲裁模块等，车辆利用短程通信网络不断向外广播自己的位置，速度，航向角等信息，同时接收其他车辆信息，当其他车辆发生故障，或者本车判断其他车辆对本车产生威胁时，车辆对驾驶员进行提示，同时可以利用网络，则能够实现信息上报与处理[2]。

3.2 感知技术

基于V2X的智能安全辅助驾驶系统实现通信，需要依靠感知技术，通过构建通信平台，实现车辆状态感知。车载系统能够根据本车和其他车辆的运行状态进行分析，进而判断车辆安全风险。车辆感知是利用CAN总线与传感器，实现数据信息采集，进而获取车辆运行状态。信息采集主要包括车辆位置信息、运行方向、运行速度以及加速度、车内外温度、车辆安全等。位置感知技术是V2X技术的基础，包括绝对位置信息感知以及相对位置信息感知。高精度车辆运用差分技术，实现绝对位置信息获取，利用各类传感器，以精准定位车辆位置。感知技术的运用，可以通过GIS-T与识别技术等，实现信息查询，对于行人与非机动车的感知，则主要是利用红外传感器、视频技术、射频技术等，实现环境检测。

3.3 数据处理技术的进一步发展

基于V2X的智能安全辅助驾驶系统功能的实现，需要对海量数据进行处理与分析，将处理结果，作为智能决策的依据。数据处理通过信息融合与数据挖掘等手段实现。1）信息融合。信息融合主要是运用计算机技术，对传感器数据信息进行综合处理分析，进行智能决策与任务估计。信息融合运行原理是借助传感器资源，合理支配与使用观测信息，依据优化准则或者算法，对冗余信息或者互补信息进行处理，做出一致性解释以及描述。系统海量数据主要来源于各类感知信息，借助数据融合技术，进行数据融合与特征融合等，进行信息优化组合，进而获取有效信息。2）数据挖掘。数据挖掘则是对各数据进行分析，探索海量数据规律，进行数据提取。数据挖掘主要是利用基于数据准备。探索规律、规律表示流程，具体是通过在相关数据源中，来选取需要的数据，进行数据整合与分析，形成数据集，再利用某种方法，探索数据规律，最后以用户能够理解的方式，将规律表示出来[1]。

结束语：我国的V2X技术虽然起步晚，但是发展速度较快，随着通信技术与计算机技术等的不断完善，将会促使V2X技术的进一步发展。

参 考 文 献

[1]王莹，叶雷.ADAS和V2X技术市场走势[J].电子产品世界，2015（08）：10-14+17.

[2] DOT HS 811 492B Vehicle Safety Communications – Applications （VSC-A）