基于PLC的三层电梯控制系统的设计与实现

田万韬 杨玥 沈阳工学院 王雪 国网辽宁省电力有限公司

电梯的电气系统由两部分组成：一个是控制系统，另一个是拖动系统。以往采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被取缔。当今社会电梯的设计使用PLC（可编程控制器），它对功能是否变化灵活有要求，编程简单，故障少，噪音低。维护保修方便，节能省时，具有很强的抗干扰能力，并且它的控制箱有着很少的占地面积。

1 电梯设计要求

图1是三层楼电梯示意图，电梯上、下由一台电机控制：正转（上升）、反转（下降）。

图1 三层电梯示意图

（1）每层设有呼叫开关SB1一SB3；呼叫指示灯H1一H3和到位行程开关ST1一ST3。

（2）若令电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（以下简称“不可逆响应”），则其动作要求如表1所示。

（3）因实际电梯的呼叫开关为按钮式开关，所以SB1一SB3开关要求瞬间接通有效。

（4）各楼层问有效运行时间应小于10s，否则认为有故障，自动令电机停转。

表1 电梯运行要求表

2 电梯设计分析

被控制的对象为三层楼电梯，在这个设计中动作要满足表2的要求。电梯运行到位后，具有开、关门功能。能自动判别电梯运行方向，并发出响应的指示信号。如表3所示，开关是输入，信号呼叫指示灯是输出。

表2 PLC输入输出、端子分配表

二层下行减速接近开关SA3 1.09 无 无三层上行减速接近开关SA4 1.10 无 无

输入信号有17个，考虑到有15%的备用点，即17×(1+15%)=19.55，取整数20，因此共需20个输入点。输出信号有15个，考虑到有15%的备用点，即15×(1+15%)=17.25，取整数18，因此共需18个输出点。因此可选用C60PCPU类型可编程序控制器，它有32个输入点，28个输出点，满足本设计要求。

3 总结

本系统实现了基于PLC的三层电梯系统的控制与设计，充分利用PLC比较指令，能够准确的接收和判断内呼以及外呼的上、下的命令。系统硬件设计通过使用重点使用的芯片有C60P等芯片，多处利用传感器的强大功能，轿厢的定位，能准确的显示电梯所处位置，电梯门光幕的设计，能够防止人被门挤这一危险。

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