阴影部分的周长

学过了长方形、正方形以及圆等平面图形之后，我们常常会发现一些不规则的组合图形，比如图1，那么它的阴影部分的周长是多少呢？（单位：厘米）

图1

思路点睛：对于图1，阴影部分的周长包括5段曲线，如果你单纯地想求出每一段弧线的长度是多少厘米，那就不容易解了，因为这对小学生来说是非常困难的事情。那该怎么办？

此时我们需要拿出我们的“法宝”：分割、转化！如图2：

图2

从图2可以看出，红色曲线应该是整个大圆周长的四分之一，黄色曲线与绿色曲线的长加起来，应该是一个小圆的周长。于是得到：

3.14×20＋2×3.14×20÷4=62.8＋31.4=94.2（厘米）

按照这种思路，我们也可以把图3分成几个我们熟悉的部分，然后利用周长计算公式来计算。如图4：

图3

图4

图4中，黄色部分的长是多少厘米？蓝色、绿色部分的长又是多少厘米呢？请你根据图4，求出阴影部分的周长。