开放、创新与产业转型—从智能驾驶谈起

●李德毅（中国工程院院士、指挥自动化和人工智能专家）

中国已在试验无人驾驶汽车。

很多科幻影视剧中，都出现过无人驾驶汽车的场景，特别是《霹雳游侠》中，那款科幻味十足的智能汽车更让很多人着迷。一些市民会问，无人驾驶汽车离我们还有多远？

李德毅说，汽车电子和汽车数字化已经相当成熟，车辆动力学性质已相当完善。在此基础上的轮式机器人，主要不是改变车辆的动力学性质，而是实现智能驾驶。

国家每年都组织智能车（也称无人驾驶车）未来挑战赛。他的课题组研发的无人驾驶汽车，曾在京津高速公路上做试验。路段全长101.8KM，双向6～8车道，设计车速120km/h，路段上还有特大桥8座、大桥13座，没有隧道。

李德毅说，他们做无人驾驶汽车试验时，副驾驶座上有一个人坐着，让汽车自主驾驶，以检测汽车在混杂的正常交通流中从北京开到天津。试验进行了20次，累计智能驾驶4000公里左右。其中，军交猛狮3号智能车，在京津高速台湖收费站至东丽收费站段，使用摄像头、雷达以及GPS，完成了自主超车等7个科目的试验，总里程114公里，平均时速79.06公里，最高时速110公里，自主超车12次，邻道超车21次，换道操作36次，油门操作1816次，刹车操作30次，转向操作11812次，油耗9.69升，全过程无人工干预，试验顺利完成，达到了预期目的。

“自动驾驶已成为全球一流汽车业新的技术标杆，希望中国汽车行业不再错失机遇。”