象鼻机器人变身“田螺姑娘”

水钰

软体机器人是一种新型的柔软机器人，是科学家们从自然界中的各种生物（例如蚯蚓、章鱼、水母等）获取灵感设计出的。这种机器人远比钢筋铁骨的传统机器人灵活和多功能。同时，柔软的材料还能保障人类与其交互时的安全。

象鼻机器人手爪上的软性结构有多个微通道，可以在内部产生真空，帮助其附着在物体上。而且每个微通道都是柔性的，可以改变自己的形状，以匹配它所接触的物体的形状。因此，软结构本身通过对物体表面产生粘附力而起到吸盘的作用，吸起物体。

此外，机器人鼻子前端的夹子可以对折，從而可以像爪形夹子一样夹住和抓取物体。通过“吸”和“夹”两种方式，它不仅可从地板上抓取小于抓手1%的小尺寸物体，还能抓取尺寸是其10倍的大型物体。

大自然中蕴藏着无穷的智慧，每一种生物都能在这里找到最佳的生存策略。人类模仿这些生存策略并进行应用，将为我们的日常生活带来极大的便利。

（责任编辑/张丽静 美术编辑/韦英章）