无人驾驶农用拖拉机：新时代“铁牛”显“神通”

毕坤

从1958年新中国第一台拖拉机——东方红54型履带拖拉机开出厂门，经过64年的高速发展，拖拉机正逐渐走向无人驾驶时代。

新時代“铁牛”

牛，是帮助人们犁地、整地的好帮手，拖拉机的出现解放了它，因此人们常称拖拉机为“铁牛”。2016年，中国推出无人驾驶农用拖拉机一代样机，新时代的“铁牛”就此诞生。

经过多年的发展，目前无人驾驶农用拖拉机分为半自动和全自动两种技术方向。半自动是在普通拖拉机上列装无人驾驶控制系统，有传统驾驶室，可供人们做必要的辅助操作，成本相对较低。全自动则性能更加完备和全面，当然成本相对更高。这两种技术方向相互补充、殊途同归。

无人驾驶农用拖拉机的“三头六臂”

无人驾驶农用拖拉机精通各种农活，干活麻利、不用休息，不仅可以保障粮食稳产增产，还可以根据不同地块的水肥差异进行精准施肥，有效改善农业生态环境，实现高效率、科学种地。之所以有如此“神通”，得益于它的“三头六臂”。

何谓“三头”呢？

一是头顶雷达，可接收北斗卫星定位信号，按规划好的路线笔直行进，横向误差不超过2.5厘米，掉头误差不超过3厘米。

二是融合高清摄像头，具备360度全景视野，行进路线上若有障碍物可以自动停车。

三是智联云平台，可将土壤水分等数据上传云端“大脑”，进行智能化决策，实行高精度作业。

所谓“六臂”，指的是无人驾驶农用拖拉机上安装的旋耕机、平田器、穴播机、插秧机、洒药机、收获机等设备。这些设备可开沟耕整、播种插秧、铺装地膜、施药施肥、农田灌溉、收割运输，从而实现从车库到田间地头无人驾驶，农业生产流程全覆盖。

脚踩“风火轮” 快速作业

普通拖拉机大致分轮胎、履带和船式3种类型，可适应旱田、水田、果园、大棚等不同作业环境，这点无人驾驶农用拖拉机也同样适用。而且无人驾驶农用拖拉机效率更高、机动性能更强，以耕地和水稻旱直播为例，负荷状态下速度最高可达1.33万平方米/小时，生产率提高20%～45%。

此外，研究人员还发明了主从协同导航系统，即主机和从机两台机器同步运行。这套技术运用到收割机和运粮机上，可实现收割过程自动化;运用到旋耕机上，可提高机械化作业效率。

无人驾驶农用拖拉机之无人驾驶果园管理机

当前，国家高度重视智能农机装备研发，持续加大创新投入和科技攻关。相信在不远的将来，在中国广袤的土地上，可以看到无人驾驶农用拖拉机驰骋四方、大展身手的景象。

（责任编辑 / 高琳  任琳   美术编辑 / 韦英章）