时间:2024-05-19
周琦 王华专
【摘 要】 在道路交通事故中,车辆行驶速度分析计算与鉴定是事故责任认定的重要证据之一。本文根据装有车载记录仪的机动车辆在行驶过程中记录数据及状态,对交通事故车辆行驶速度进行分析计算,同时通过在实际工作中的案例分析,阐述基于视频图像车辆行驶速度计算方法在处理交通事故中的具体应用。
【关键词】 交通事故车辆 行驶速度 计算应用
1 引言
随着科学技术的发展,许多高科技电子设备应用到了汽车上,其中汽车行车记录仪越来越得到众多车友的爱好,它不但可以真实记录车辆行驶中车内车外的状况,而且为我们计算鉴定车辆的行驶速度、再现车辆发生事故的场景提供直观真实的依据,根据中华人民共和国公安部GA/T1133-2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》,本人仅对基于车载记录仪视频图像两轴车辆直线行驶速度计算进行分析。其方法是:速度(u)=距离(s)/时间(t),利用道路环境参照距离计算车辆行驶速度(如图1所示),沿道路方向选取视频图像中两个道路环境参照物,并测量参照距离;选取视频图像的某一视角方向,确定该视角与车身的交点O,以该交点作为虚拟参照物;沿同一视角方向观测虚拟参照物通过两个道路环境参照物的时间间隔,计算目标车辆的行驶速度(宜将交点O沿某一视角方向设定在与参照物1或参照物2重合的位置)。
计算步骤如下:(1)逐帧检测视频图像,观测视频图像的帧率,计算相邻两帧图像之间的间隔时间;(2)选取两个道路环境参照物作为参照物1和参照物2;(3)选取视频图像的某一视角方向,确定该视角与车身的交点O并作为虚拟参照物;(4)记录交点O沿视角方向通过两个道路环境参照物之间的图像帧数,其中;(5)测量参照距离;(6)利用公式: (1)或(2)计算目标车辆的视频图像同一视野位置通过两个参照物时的行驶速度。
2 案例分析
2014年8月24日,龙XX驾驶一辆普通二轮摩托车,由弥勒市方向驶往石林县方向。19时38分,行至秀河线K1207+600米处,在超越前方同向行驶由马XX驾驶的重型仓栅式货车过程中,与对向驶来何XX驾驶的小型轿车相撞,碰撞后普通二轮摩托车及驾车人龙XX甩出,碰撞马XX驾驶的重型仓栅式货车,造成龙XX受伤,三车辆局部损坏的交通事故。
分析计算:(1)根据办案单位提供的何XX驾驶的小型轿车车载式视频录像计算何XX驾驶的小型轿车行驶速度(以下称目标车辆行驶速度),计算分析:该视频录像文件名为“VTS_01_1.VOB”,文件大小为343MB,录像画面连续,播放总时长为0:07:46:34时,帧速率为25帧/秒。视频录像画面中,目标车辆在事故发生路段沿直线行驶,在0:07:27:76时与对向摩托车发生碰撞。(2)分析说明:在视频录像中,可以清晰看到目标车辆沿道路行驶的轨迹。可以选取事故路段秀河线与西侧岔路的南、北两个交点为道路环境参照物(如图2、图3),并测量参照距离;选取视频图像右前方挡风上的固定点0作为虚拟参照物(如图2);以虚拟参照物0点通过两个道路环境参照物的时间间隔,计算车辆的行驶速度。(3)车速计算:①播放视频,对视频进行跟踪分析。视频播放时间为0:07:24:96时,虚拟参照物0点与秀河线与西侧岔路的北交点重合(见图2)。
②逐帧播放视频,经过13帧后,视频播放时间:0:07:25:48时,虚拟参照物0点接近秀河线与西侧岔路的南交点(见图3)。
③经过14帧后,视频播放时间:0:07:25:52时,虚拟参照物0点超过秀河线与西侧岔路的南交点(见图4)。
根据常用基础公式(1):v 3 结语 (1)交通事故车辆速度计算鉴定是司法鉴定中较难的鉴定之一,利用车载行驶记录仪记录数据,可有效解决利用动量守恒计算车速、制动印计算车速难以解决的许多问题,这对再现交通事故现场、处理交通事故提供了有力的证据。 (2)建议相关部门加强调研并立法,强制机动车(特别是重点车辆)安装车载行驶记录仪,并保障在车辆行驶中正常运行。 参考文献 [1]许洪国等编著.交通事故分析与处理.人民交通出版社.2002. [2]GA/T 1133-2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》. [3]GA/T643-2006《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》. [4]YTSJ-ZD-09-2014《车速技术鉴定作业指导书》.
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