WH/T 28—2007舞台机械 台上设备安全（续一）

说明：WH/T 28—2007《舞台机械 台上设备安全》是中华人民共和国文化行业标准，由文化部于2007年5月9日发布，2007年6月1日起实施。

3.9 电动机

3.9.1 电动机一般采用全封闭风冷交流异步电动机或伺服电动机。电动机的绝缘等级不低于F级，外壳防护等级不低于IP54。

3.9.2 电动机可按断续工作制设计，但不低于S3工作制。

3.9.3 电动机的功率因数应大于或等于中国国家现行标准。

3.9.4 在设计极限要求的情况下，电动机的最大力矩或堵转力矩应保证设备起动的需要。在设计要求的情况下，电动机不应出现过热。

3.9.5 电动机宜选用带温度保护装置的电动机，或在适当的控制设备内设有热保护装置。

3.10 减速器

3.1 0.1 减速器应选用符合国家规定的标准产品。

3.1 0.2 选用标准型号的减速器时，其设计寿命应和该机构的利用等级相符合。可按额定载荷产生的扭矩或/和电动机的额定功率选择减速器。如果冲击载荷较大，则应考虑冲击载荷影响，在轴端径向载荷较大时必须进行验算。

3.11 制动器

3.1 1.1 应采用安全制动器。当电源断电时，制动器因弹簧压力的作用而抱紧。制动器应能在规定的时间内对最大负载进行安全减速，并使负载处于静止状态。

3.1 1.2 制动器应能高效运行，且其性能不会因振动和磨损而降低。

3.1 1.3 根据设备用途及使用场所，对于吊杆、幕类升降、单点吊机等在演出中使用的台上设备，制动器宜选择低噪音的产品。

3.1 1.4 制动器的零件，出现下述情况之一时应报废:

a.裂纹；

b.制动摩擦片厚度磨损达原厚度的40%；

c.弹簧出现塑性变形。

3.12 保护装置

3.1 2.1 悬吊设备应配有限位开关、超程开关、松绳检测、过载检测等保护装置。

3.1 2.2 悬吊设备应设置上升及下降限位开关，上升限位开关必须设置两套。限位开关必须保证在任何负荷及速度下从任何方向撞击都能以规定的精度重复动作。

3.1 2.3 超程开关动作时必须保证该设备的供电电源能够被切断，且留有适当的安全距离。

3.1 2.4 松绳检测装置的动作应能迅速终止钢丝绳进一步松弛，在查看后根据不同原因采取不同方法来排除故障，将松弛的钢丝绳绕回卷筒。松绳检测装置的工作状况应在操纵监视器上有显示。

3.1 2.5 一般通过电机电流或测力传感器来确定超载，其设定值通常为额定载荷的1.2倍。一旦超载检测装置检测到超载后，控制系统应迅速停止设备运行，以便排除故障。

3.13 平衡重

3.1 3.1 平衡重必须有稳固的支撑，使其在停位点发生剧烈冲撞的情况下不会滑落。

3.1 3.2 不允许使用弹簧来替代平衡重。

3.1 3.3 平衡重应由刚性的导轨导向，保证平衡重运行时不晃动。

3.1 3.4 位于工作和通行区域内的平衡重应设置高出相邻地面2.5 m 以上的护网或护拦。

3.1 3.5 平衡重应设置在其下方无人员通过的地方。必要时，其下方应设置接受并承受下落物的装置。

3.14 导轨

3.1 4.1 导轨及其附件和接头应能承受施加的载荷和力，以保证设备安全运行。

3.1 4.2 导轨应牢固安装在设备的结构或建筑结构上。导轨安装应垂直精确，保证设备上下运行平稳可靠。

4 电气设备和控制系统

4.1 总则

舞台机械装置（设备）所使用的电气和电子设备及系统，必须在设计和安装（制造）过程中，遵守GB 19517—2004《国家电气设备安全技术规范》有关安全的规定，并优先采用以下标准：

—— GB/T 16855.1—2005 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则；

—— GB／T 15706.2—1995 机械安全基本概念与设计通则 第1部分：技术原则与规范；

—— GB 50169－1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范；

—— GB 16754—1997 机械安全 急停 设计原则 4 安全要求。

4.2 电气设备的选择

电气元件及装置应满足使用要求，并符合国家相关标准的规定。

4.3 供电

所设计的电气设备应保证在满足GB 50052—1995《供配电系统设计规范》的供电条件下正常工作。

4.4 实际环境和运行条件

4.4.1 概述

电气设备应适合在满足GB 1408.5—2001（6 正常使用、安装和运输的条件）的实际环境和运行条件下使用。

4.4.2 电磁兼容性（EMC）

按照GB 5226.1—2002（4.4.2电磁兼容性）规定，电气和电子设备：

——不应超过GB 4824—2004中规定的电磁骚扰极限值；

——不应低于GB/T 17626.1—1998中推荐的抗扰度的残酷度等级。

4.4.3 环境空气温度和湿度

4.4.3.1 电气设备在以下最低条件时必须能正常进行工作：

环境温度：+5 ℃～+40 ℃；

在40 ℃时，相对湿度：≤50%。

4.4.3.2 温度较低时允许有较高的相对湿度（例如：在20℃时，相对湿度90%）。

4.4.3.3 必要时应安装相应的加热设备及空调设备避免有害影响（例如配电箱和控制柜里有水汽）。

4.5 电源和设备的分离与断开

4.5.1 电源

电源引入应按照GB 5226.1—2002（5 引入电源线端接法和切断开关）的规定。

4.5.2 防止意外起动的断开器件

机械设备必须配备防止意外起动的断开装置，断开装置应按照GB 5226.1—2002（5.4防止意外起动的断开器件）的规定设置。

4.5.3 断开电气设备的器件

应按照GB 5226.1—2002（5.5 断开电气设备的器件）的规定配备断开电气设备的器件。

4.5.4 未经允许、疏忽和错误连接的防护

应按照GB 5226.1—2002（5.6 对未经允许、疏忽和错误连接的防护）的规定配备相应的装置，防止未经允许、疏忽和错误的连接。

4.6 触电防护

4.6.1 概述

按照GB 5226.1—2002（6.1）的规定，电气设备应具备在下列情况下保护人们免受电击的能力:

——直接接触；——间接接触。

4.6.2 防护措施应按照GB 5226.1—2002（6.2直接接触的防护、6.3间接接触的防护）的规定。

4.7 电气设备的保护

4.7.1 防护设备应按照GB 5226.1—2002（7电气设备的保护）的规定。

4.7.2 应采取措施防止电气设备受到下列影响：

——由于短路而引起的过电流应按照GB 5226.1—2002（7.2过电流保护）；

——过载应按照GB 5226.1—2002（7.3电动机的过载保护）；

——失压或欠电压应按照GB 5226.1—2002（7.5 供电中断或电压降落随后复原的保护）；

——不正常温度应按照GB 5226.1—2002（7.4异常温度的保护）；

——机械或机械部件超速应按照GB 5226.1—2002（7.6电动机的超速保护）；

——接地故障应按照GB 5226.1—2002（7.7 接地故障/残余电流保护）；

——相序错误应按照GB 5226.1—2002（7.8 相序保护）；

——闪电或开关浪涌引起的过电压应按照GB 5226.1—2002（7.9 闪电或开关浪涌引起的过电压的保护）。

如果上述一个错误触发安全装置使设备运行终止，则必须防止其自动重新起动。

4.8 电压平衡

用户引起的电压不平衡度允许值按照GB/T 15543—1995 电能质量 三相电压允许不平衡度确定。

4.9 控制电路和控制功能

4.9.1 控制电路

台上舞台机械设备控制电路的设计应符合GB／T 16855.1—2005。

4.9.2 控制功能

4.9.2.1 控制装置

控制装置的选用应满足：

——所有运动都应由控制装置来激活和终止，应具有明显的运行方向指示；

——一旦控制装置释放，则运动马上停止；

——控制装置应安放在操作人员可以安全监视危险区域的地方，可以引入辅助移动控制装置来实现安全操作的确认；

——多个控制装置之间应互锁。

4.9.2.2 最大行程限制（限位开关）

必须设置最大行程的上限和下限。推荐使用机械开关（无源操作），也可使用电子编码器。

4.9.2.3 工作行程

工作行程可以通过绝对值数字量、绝对值模拟量或者通过限位开关来实现。

4.9.2.4 运行确认装置

当操作者所在位置无法监视设备运行时，有必要使用运行确认装置。

4.9.3 编组运行

4.9.3.1 异步编组运行

当到达限位开关或安全装置激活时，设备组内所有设备必须停止运行。

4.9.3.2 同步编组运行

首先必须满足异步编组运行的要求。

同步编组运行，或单个机械装置相互关联（无论是行程同步还是时间同步）运行，必须监控其同步性。在任何模式下运行都不得超过同步运行公差。

如果安全装置触发、超过行程极限（如通过行程监视装置）或发生故障时，整个组合运行必须停止。故障时也不应超过特定的同步运行公差。

如果一个机械装置是由多个驱动装置驱动，或者由多个机械装置驱动同一载荷，必须保证其同步性。在任何模式下运行都不得超过同步运行公差。当安全装置触发，故障时也不应超过允许的同步运行公差。

4.9.3.3 多组运行

当使用同一控制装置同时操作多个编组或多台设备运行时，不同编组或设备的运行模式得到显示。