扒渣机液压控制调试问题的分析与解决

田鸿志 段自强 丁力强 王爱雷

（1.河北钢铁集团 邯钢一炼钢厂，河北 邯郸 056015；2.河北钢铁集团 邯钢自动化部，河北 邯郸056015）

0 概述

液压比例阀放大卡柜， 安装在液压控制站， 每个柜内有远程Profibus 接口、控制铁包车、扒渣机的Parker 比例阀放大器卡等。 脱硫项目使用的Parker 液压比例阀放大器卡3 座工位共有18 个， 对应控制地车前进后退、倾翻复归，扒渣机的升降、进退、摆动、俯仰扒渣。 选用的主令为，地车倾翻使用Schneider XKBA11307，两向单电位计；扒渣机操作使用Schneider XKBA11339 四向。

工作流程为：由操作台主令控制器各向操作，主令闭合点信号送至PLC，同时主令控制器的电位计位置信号通过电压变化传递给液压比例阀放大器卡， 相应放大卡在接收到PLC 输出的使能信号后通过电位计变化经过放大计算，输出变化的驱动电流，控制对应的比例阀的动作，从而驱动地车、扒渣机工作。

1 问题的产生及描述

从图1 可以看出，输出端子满足功能要求，但输入端的控制方式仅有正反馈控制即0～10V，在本项目中，需要进行双向操作的较多，因此还需要负反馈进行控制，且此卡需要外接隔离稳压信号电源对反馈供电，但是现用的比例卡需要扩展功能，因此查阅其他比例放大器卡的相关设置。

图1 输出端子功能图

2 改进和制定调试解决方案

经过查阅资料，和必要的论证和讨论，修改加入设计图纸方案如右图所示：增加可靠的外部信号电源；将原有正反馈扩大至：正、0、负反馈，通过电位计接入Parker 比例阀放大器卡内，生成位置点。理论验证，能够达到预期效果。 接下来的实际应用证实，方案可行，取得了成功。 但是设备在驱动过程中动作或快或慢，或动作延迟，问题不一而足，经过讨论，认为参数存在问题，接下来需要对参数设置和优化。

按照解决方案，针对外方设计图纸进行修改，经过查阅资料，和必要的论证和讨论， 修改加入设计图纸方案增加可靠的外部信号电源；将原有正反馈扩大至：正、0、负反馈，通过电位计接入Parker 比例阀放大器卡内，生成位置点。 理论验证，能够达到预期效果。 接下来的实际应用证实，方案可行，取得了成功。但是设备在驱动过程中动作或快或慢，或动作延迟，问题不一而足，经过讨论，认为参数存在问题，接下来需要对参数设置和优化，按照解决方案，针对外方设计图纸进行修改，对于Parker 比例阀放大器卡，我厂无现成的经验可用，外方工程师也没有进行过相关设置，我们自行通过技术网站，下载了Propxd Version 3.6，自行制作串口线，将比例卡与PC 连接成功并打开了现有参数，发现参数为初始值或出厂统一设定值，不能满足我厂实际需求，需要具体设置，通过解读参数意义，赋值实验，得出了合理的参数，并上传至比例卡中，投入运行后，各个设备的动作平滑有效，稳定运行至今，经过我们验证实践得出的合理参数，已稳定运行至今。

3 关键技术及创新点

3.1 对原设计图纸进行修改，液压比例阀放大器卡引入外接信号源，达到手柄主令信号变化控制液压回路的功能

3.2 利用软件对液压比例阀放大器卡内部参数进行修正，使操作、反馈顺畅，扒渣机运行平稳

3.3 信号源接入点及后续调制

3.4 各预制参数修改的有效配合

4 结束语

综上所述，通过对问题的研究，以及相关资料的论证，提出了解决具体问题的方案，最终改进和扩展设备功能，认真调试，验证了方案的可行性，解决了实际问题。

［1］达涅利铁水预处理功能书[Z].Danieli Corus Fan Huiling，2010.