基于文献计量学的无人驾驶汽车技术研究

摘 要：本文基于文献计量学，对无人驾驶汽车技术研究的趋势进行了分析，通过研究发现：我国的无人驾驶汽车的研究还处于起步阶段，国际范围内，无人驾驶汽车的研究主要集中在车辆位置和姿势控制、数据采集转换装置、计算机逻辑算法、道路交通控制系统、即时车辆路径控制等5个研究热点。

关键词：文献计量学；无人驾驶汽车；数据分析

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.01.248

0 引言

无人驾驶汽车属于智能汽车的一种，主要是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，可以实现更加可靠和安全的行驶[1]。由于无人驾驶汽车这些优点，它将是未来汽车发展的一个方向。虽然我国对无人驾驶汽车也有所研究，但是没有国外先进和成熟，我国对于智能汽车的研究大多局限于引进理论介绍，没有具体的方向指导。文献专利计量学是一种先进的数据发掘工具，通过研究无人驾驶汽车（智能汽车）历年文献，能够掌握核心技术和未来发展方向。

1 文献计量学方法

文献计量学通常依托于数据挖掘技术与数理统计分析方法，能够有效获取并分析个人无法处理的海量客观数据信息。它是采用数学及统计学等计量方法研究文献的体系及计量特征，从而获得文献的分布、数量、变化规律和定量管理等情报信息[2]。这个方法最早由美国目录学家Alan Pritchard提出，他将数学及统计方法运用到图书馆与其他交流介质的研究中[3]。不少学者通过该种方法取得了科研成果，如Alan Porter提出了“技术机会分析”方法[4]；Liu 通过词频与引证分析对两国的创新工作进行了比较研究；Fu 对 1993-2008 年间污水处理研究时，运用词频分析的方法对该领域的技术研发方向进行了统计归纳。通过其他大量的学者研究，文献计量学方法日趋成熟，被运用到各种领域中。

在此基础上，很多学者将文献计量学方法引入技术分析与预测中，从而实现定性分析与定量分析的整合。

2 无人驾驶汽车技术计量学分析

2.1 关键词萃取

由于无人驾驶汽车产业相关的技术缺乏直接的国际专利代码（IPC），因此本文采用检索词检索。检索方式通常是检索出的文献在标题、关键词或摘要中含有检索词。在具体检索时，对无人驾驶汽车，本文在摘要中检索相关检索词。本研究的文献来源是SCI/SSCI 期刊文献数据库。

利用文献管理软件NE对海量信息进行有效归总和统计分析，NE是一种进行文献计量学研究的方便的、行之有效的新工具[5]。通过选择SCI/SSCI 期刊文献数据库进行检索，得到从2006年到2016年8月23日的2302篇期刊文献数据。

图1是历年来无人驾驶汽车文献数的统计信息（由于2016年未完，故2016年文献数未列入），可以看出对于无人驾驶汽车的研究有慢慢增长的趋势，虽然在少数年份数目有所减少，可以发现在2008年，专利数和期刊文献数都突然减少。这也说明了无人驾驶汽车（智能汽车）的研究跟经济环境相关关系是非常显著的。但是总体趋势是渐增的，这说明对无人驾驶汽车的研究将会使热点话题。

2.2 数据分析

SCI期刊文献数据库作为全球化文献检索重要的数据源，用其中的文献进行科学统计研究与评估分析是非常具有科学性的。通过图2的雷达图，可以看出美国的在智能驾驶研究方面最为凸显。还可以发现，我国对于无人驾驶汽车的研究占据着一定的地位，十年内发表文献296篇，占总数的16.28%，紧追美国之后。这也说明我国在无人驾驶汽车研究方面走得比较靠前，这是我们的一大优势，也是我们实现汽车行业弯道超车的一大机会。此外，台湾省、西班牙、韩国、英国和日本在研究上也占一定的份额。

从图3的增长速度上来看，中国对于无人驾驶汽车（智能汽车）的研究活动异常活跃，2010-2015年相对2006-2010年，国内无人驾驶汽车（智能汽车）研究文献数量增长了235%，即后5年文献量是前5年文献量的将近两倍半，是增长速度最快的地区，其次是西班牙，增长了230%。在参与份额上，国内无人驾驶汽车（智能汽车）研究文献数量也增长显著，涨幅为7.6%，而美国却下降了7.5%。

随着无人驾驶汽车（智能汽车）的发展，可以预见，美国和中国将继续统领无人驾驶汽车（智能汽车）的理论研究，西班牙、台湾和韩国将有可能成为美中的有力竞争对手。这样看来，我国的无人驾驶汽车（智能汽车）的研究前途比较宽广，值得政府、企业、科研机构继续投入政策支持和科研投入，实现弯道超车的机会还是比较大的，这需要也值得我国的相关科研人员和企业、政府继续努力。

通过数据挖掘和统计分析软件NE的处理和专家修正，从2302篇SCI文献的关键词中提取了技术核心高频词44个，具体见表1。

3 总结

本文通过大量的SCI文献的数据挖掘，发现我国对于无人驾驶汽车（智能汽车）的理论研究还是比较详实和全面的，期刊文献发表数量仅次于美国。增长速度是最为快速的，但是在权威学者数量方面却表现较为不是十分令人满意，无人驾驶汽车（智能汽车）的权威学者主要集中在西班牙。

通过期刊文献计量学的统计运用与专家意见综合，本研究发现，无人驾驶汽车技术研究集中在五个方向； 1）车辆位置和姿势控制；2）数据采集转换装置；3）计算机逻辑算法；4）道路交通控制系统；5）即时车辆路径控制。这五大研究领域不是独立存在的，每个领域之间都有关联，互为基础又互相促进。并且给出各个领域相关系数大的技术研究“实体”，指出了未来的研究方向。对我国无人驾驶汽车（智能汽车）领域的科学研究工作具有积极的理论与实践指导意义。

参考文献：

[1]闫民.无人驾驶汽车的研究现状及发展方向[J].汽车维修，2003.

[2]邱均平.文献计量学[M].北京：科学技术文献出版社，1988.

[3]A P.STATISTICAL BIBLIOGRAPHY OR BIBLIOMETRICS[J].Journal of Documentation.1969.

[4]Scott W.Cunningham，Alan L.Porter， Nils C. Newman.Special issue on tech mining[J].Technological Forecasting & Social Change，2006.

[5]邓智心.基于文献管理软件NoteExpress的文献计量学研究的探讨[J].现代情报，2013.

作者简介：李莎莎（1992-），女，安徽萧县人，硕士，在校学生，研究方向：汽车市场营销。