一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机

王仁龙 整理

一、概述

长久以来，套袋切缝机在输送编织袋时，编织袋在圆筒编织机生产过程中普遍存在部分袋体缺失编织线的情况，缺失部分和正常部分一并成卷，现有的编织袋输送装置只能机械式的送料，不能将编织线缺失的破损编织袋检测和移出，将造成破损编织袋流入合格品并打包，影响产品质量和使用。目前套袋切缝机在编织袋切断以后，一般采用热熔刀两端的滚搓装置对袋口进行揉搓打开，为下一工序套内膜袋做准备，此结构搓完袋口后，仍然存在袋口部分有粘连的情况，无法保证袋口的两端贯通，容易造成套内膜失败的故障，影响生产效率；同时在套袋切缝机的输送内膜袋的过程中，伺服电机通过皮带，带动一对滚轮夹住内膜袋向前输送，成卷的内膜袋经过多次缠绕，产生了较大的阻力，加上摆架的自重，此时出膜伺服电机承受的负载较大，另外内膜袋自身带有不稳定的静电，偶尔吸附在滚轮和钢板上，造成出料时的阻力时大时小，所以出膜伺服电机的负载存在变化，造成出袋长短不一，导致质量问题，影响整机正常生产。

现有编织袋包装设备，功能相对单一，要么适合编织袋切缝，要么可以将编织袋内膜袋套合再切缝，要么对成卷的无字编织袋进行成卷印刷，不能生产出一个带印刷的外袋内袋切缝完成的袋子。针对现有技术中存在的问题，本文介绍了一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，通过设置送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置实现了编织袋的质量检测、编织袋的生产加工和编织袋表面图案加工的一体化，解决了现在设备功能单一的问题。

二、技术方案

包括送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置，所述送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置依次首尾连接在一起构成本文的全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，其中所述送袋装置由放料机架、磁粉电机和放料轴组成，送袋装置通过放料机架固定在工作地面上，同时放料机架的上表面两端对称安装有一对放料轴，放料轴的一端固定连接在磁粉电机的输出轴上，同时磁粉电机安装在放料机架的内部；所述检测装置包括相机机架、智能相机、液晶显示器和方形灯板组成，其中相机机架和放料机架螺栓连接在一起，同时相机机架的高度和放料机架的高度保持一致，同时在相机机架的侧面安装有一个高速智能相机，智能相机正对相机机架的中间位置，同时在相机机架的上表面安装有方形灯板，方形灯板的上表面和放料机架的上表面在同一条直线上，同时在相机架的侧面安装有液晶显示器，液晶显示器和智能相机电性连接在一起。

所述移出装置包括破袋滚筒、破袋压轮、气缸一和电机，所述移出装置通过外袋机切刀机构和检测装置连接在一起；所述移出装置通过电机支架安装在工作地面上，其中电机支架的高度和放料机架的高度保持一致，构成平台面板，同时电机固定安装在电机支架上，电机的传送带连接有破袋滚筒，破袋滚筒滚动安装在电机支架上，并且破袋滚筒的上表面和平台面板在同一水平面上，同时电机支架的左侧面上固定安装有摆动轴，摆动轴上对称安装有三根连杆，连杆的另一端安装有破袋压轮，破袋压轮位于破袋滚筒的正上方，同时在摆动轴的两端安装分别安装有一对气缸。

所述双头搓袋口装置包括切袋机构、输送机构、套袋机构、缝纫机构、电气自动控制装置和搓袋口机构等部件，所述搓袋口机构由气动升降机构、水平移动机构和设置在输送机构上的软性刺皮组成，其中气动升降机构通过移动连接板与水平移动机构连成一体，水平移动机构通过固定连接板安装在支撑架横杆上，软性刺皮固定粘贴在袋体输送机构的两侧。

所述双伺服电机自动送内膜袋装置包括取模机构、传膜机构和出膜机构，其中取模机构包括取模电机包括取模电机、摆架和导辊组成，所述取模机构通过安装架安装在工作地面上，在安装架的顶部右侧安装有上支撑轮，同时在上支撑轮的左侧设置有导辊，同时取模电机固定安装在安装架的上表面，同时在安装架的右侧内部安装有摆架，在安装架的右侧外边连接有内膜袋卷料；所述传膜机构包括伺服电机、主动滚筒、从动滚筒和伸缩气缸，其中伺服电机安装在安装架的内部，同时伺服电机的输出轴通过皮带和主动滚筒的转轴连接在一起，同时在安装架的上方通过立柱安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆上固定安装有从动滚筒，从动滚筒位于主动滚筒的正上方；同时出膜机构包括出膜伺服电机、出膜主动滚筒、出膜从动滚筒和内膜袋切刀，所述出膜伺服电机同样安装在安装架的内部，同时出膜伺服电机的输出轴同样通过皮带和出膜主动滚筒的转轴连接在一起，同时出膜主动滚筒的正上方安装有出膜从动滚筒。

所述气动升降机构由升降气缸、移动连接板、升降连接杆、滑杆、滑套、底座、固定板和软性压条构成，其中移动连接板的两端对称设置有一对升降气缸和一对导向装置，同时升降气缸的伸缩杆通过升降连接杆与固定板连接在一起。

所述导向装置由移动连接板、滑杆和滑套，其中滑套固定安装在移动连接板的上表面，同时滑杆套在滑套内，并从移动连接板的内部穿过，通过底座固定安装在固定板上，同时固定板的底面粘贴有软性压条，软性刺皮位于软性压条的正下方。所述水平移出机构由水平气缸、气缸连接杆、固定座、固定连接板、滑轨、滑块构成，其中固定连接板上设置了长方孔和两个槽孔，左右两块固定连接板通过穿过槽孔的螺栓固定安装在支撑架两根横杆上，通过支撑架安装在工作地面上，支撑架的高度和放料机架的高度保持一致，可根据袋体长度相应调节左右两块固定连接板之间的距离，同时固定连接板的上面设置了水平气缸，气缸活塞杆通过气缸连接杆与设置在移动连接板上穿过长方孔的固定座连接，固定连接板的右侧底面设置了两根滑轨，与固定安装在移动连接板上面的两只滑块相配合，滑块固定安装在移动连接板的上表面。

所述导辊由主动胶辊和从动胶辊组成，其中主动胶辊通过皮带和取模电机的输出轴连接在一起。所述出膜机构的出膜端和双头搓袋口装置中的套袋机构的入膜端相连，并通过缝纫机构的缝纫机和剪刀对编织袋进行缝纫操作，然后通过输送机构的传送带传送至印刷装置。

所述印刷装置从左至右依次为印刷机构和烘干机机构两部分组成，所述印刷机构包括输送滚筒、墨斗和印版滚筒组成，其中印刷机构通过固定支架安装在工作地面上，同时输送滚筒和传送带相互接触，同时印刷机构的内部安装有印版滚筒，其中印版滚筒的底面滑动安装有宽皮带，宽皮带的上表面和输送滚筒的上表面位于同一水平面上，同时在宽皮带的底部安装有挤压滚筒，挤压滚筒位于印版滚筒的正下方，同时在印版滚筒的左侧面上转动安装有压印滚筒，压印滚筒的左侧面上安装有胶辊，胶辊的底部连接有墨斗。

所述烘干机构由烘干机、码垛皮带和码垛电机组成，其中烘干机构通过安装架安装在工作地面上，安装架的顶部安装有传送皮带，传送皮带的内部固定安装有滚筒，同时在传送皮带的中间位置安装有烘干机，同时在传送皮带的右侧连接有码垛皮带，码垛皮带由码垛电机进行驱动，码垛电机进行驱动安装在安装架右侧。

所述出膜主动滚筒的左侧安装有内膜袋切刀。所述印刷机构采用三组印刷滚筒，一个胶辊、一个压印滚筒、一个印版滚筒、一个墨斗和一个挤压滚筒为一组印刷滚筒，两正一反的布置可以达到正反印刷的需求，适应更多的生产情况。

三、有益效果

1. 在套袋切缝机在外袋输送的过程中，加入了检测装置和移出装置，从而有效解决了外袋由于破损无法移出的质量问题，不会造成破袋流入成品的情况发生，确保了成品的合格率。

2. 在袋体输送机构的两侧设置了编织袋搓袋口装置，通过搓板底部粘贴的柔性材料搓条与设置在输送机构上的软性刺皮夹紧袋体两端袋口，并对其进行往复搓动，从而有效的搓开因热切过程高温造成的局部粘连的袋口，有利于后面套袋工序的顺利进行，具有结构合理、安装方便、搓袋口快捷、防粘效果好等优点，持续生产的效率得到大幅提升。

3. 本文在取膜机构和出膜机构之间加入了一组传膜机构，从而有效解决出膜伺服电机负载较大，出膜长度不稳定等问题，并且在传膜机构的上滚轮增加一组气缸，使上滚轮可以向上移动，释放切断后两伺服电机之间松弛的内膜袋；这样就保证了出袋的平稳性和连续性，不会造成出袋长短不一的情况，整机能够正常运行。

4. 增加了印刷功能，不再需要增加人员将编织袋移动到印刷机处，一个一个进行投料印刷，除了外袋和内袋切断套合，袋体底部缝制等功能外，袋体表面的图文印刷也可以实现，切、套、缝制、印刷真正达到一体式的操作，完美的生产出一个不再转序的编织袋，节省了人力物力，大大提高了生产效率。

四、附图说明

图1 本技术的主视图

图2 本技术的俯视图

图3 本技术的侧视图

图4 本技术的移出装置主视视图

图5 本技术的移出装置俯视图

图6 本技术的搓袋口机构主视图

图7 本技术的搓袋口机构俯视图

图8 本技术的双伺服电机自动送内膜袋装置结构示意图

五、具体实施方式

参阅图1～8，一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，包括送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置，所述送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置依次首尾连接在一起构成本文的全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，其中所述送袋装置由放料机架1、磁粉电机2和放料轴3组成，送袋装置通过放料机架1固定在工作地面上，同时放料机架1的上表面两端对称安装有一对放料轴3，放料轴3的一端固定连接在磁粉电机2的输出轴上，其中磁粉电机2具有响应速度快、结构筒单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，同时磁粉电机2安装在放料机架1的内部，将编织袋安装在放料轴3的上表面，通过磁粉电机2驱动放料轴3进行转动，从而带动编织袋进行给料运动，将编织袋原料输送到下一道工序上；所述检测装置包括相机机架4、智能相机5、液晶显示器6和方形灯板7组成，其中相机机架4和放料机架1螺栓连接在一起，同时相机机架4的高度和放料机架1的高度保持一致，同时在相机机架4的侧面安装有一个高速智能相机5，智能相机5正对相机机架4的中间位置，同时在相机机架4的上表面安装有方形灯板7，方形灯板7的上表面和放料机架1的上表面在同一条直线上，同时在相机架4的侧面安装有液晶显示器6，液晶显示器6和智能相机5电性连接在一起，通过方形灯板7对通过相机机架4上方的编织袋进行灯光照射，智能相机5快速捕捉到编织袋上面的编织纹路，并将图片传送到液晶显示器6内，进行信号处理。

所述移出装置包括破袋滚筒9、破袋压轮10、气缸一13和电机12，所述移出装置通过外袋机切刀机构8和检测装置连接在一起，其中外袋机切刀机构采用现有技术在此就不做赘述，用来将编织袋原料剪切至合适的尺寸，进行生产；所述移出装置通过电机支架15安装在工作地面上，其中电机支架15的高度和放料机架1的高度保持一致，构成平台面板16，同时电机12固定安装在电机支架15上，电机12的传送带连接有破袋滚筒9，破袋滚筒9滚动安装在电机支架15上，并且破袋滚筒9的上表面和平台面板16在同一水平面上，同时电机支架15的左侧面上固定安装有摆动轴14，摆动轴14上对称安装有三根连杆11，连杆11的另一端安装有破袋压轮10，破袋压轮10位于破袋滚筒9的正上方，同时在摆动轴14的两端安装分别安装有一对气缸13，通过气缸13拉动摆动轴14进行摆动，带动摆动轴14上的三组破袋压轮10同时下压，三组破袋压轮10和破袋滚筒9两者相接触，电机12转动破袋滚筒9带动破袋压轮10一起运动，压在两者之间的破损袋体将快速地被移出主机架外。

所述双头搓袋口装置包括切袋机构、输送机构、套袋机构、缝纫机构、电气自动控制装置和搓袋口机构等部件，其中切袋机构、输送机构、套袋机构、缝纫机构、电气自动控制装置均采用现有技术，为本技术领域的公知常识，在此就不做赘述。

其中，所述搓袋口机构由气动升降机构、水平移动机构和设置在输送机构上的软性刺皮25组成，其中气动升降机构通过移动连接板18与水平移动机构连成一体，水平移动机构通过固定连接板29安装在支撑架横杆上，软性刺皮25固定粘贴在袋体输送机构的两侧；所述气动升降机构由升降气缸17、移动连接板18、升降连接杆19、滑杆20、滑套21、底座22、固定板23和软性压条24构成，其中移动连接板18的两端对称设置有一对升降气缸17和一对导向装置，同时升降气缸17的伸缩杆通过升降连接杆19与固定板23连接在一起，所述导向装置由移动连接板18、滑杆20和滑套21，其中滑套21固定安装在移动连接板18的上表面，同时滑杆20套在滑套21内，并从移动连接板18的内部穿过，通过底座22固定安装在固定板23上，同时固定板23的底面粘贴有软性压条24，软性刺皮25位于软性压条24的正下方，通过软性压条24和软性刺皮25将编织袋的袋口搓开；所述水平移出机构由水平气缸26、气缸连接杆27、固定座28、固定连接板29、滑轨30、滑块31构成，其中固定连接板29上设置了长方孔和两个槽孔，左右两块固定连接板29通过穿过槽孔的螺栓固定安装在支撑架两根横杆上，通过支撑架安装在工作地面上，支撑架的高度和放料机架1的高度保持一致，可根据袋体长度相应调节左右两块固定连接板之间的距离，同时固定连接板29的上面设置了水平气缸26，气缸活塞杆通过气缸连接杆27与设置在移动连接板18上穿过长方孔的固定座28连接，固定连接板29的右侧底面设置了两根滑轨30，与固定安装在移动连接板上面的两只滑块31相配合，滑块21固定安装在移动连接板18的上表面。

所述双伺服电机自动送内膜袋装置包括取模机构、传膜机构和出膜机构，其中取模机构包括取模电机包括取模电机33、摆架43和导辊组成，所述取模机构通过安装架安装在工作地面上，在安装架的顶部右侧安装有上支撑轮45，同时在上支撑轮45的左侧设置有导辊，所述导辊由主动胶辊34和从动胶辊35组成，其中主动胶辊34通过皮带和取模电机33的输出轴连接在一起，同时取模电机固定安装在安装架的上表面，同时在安装架的右侧内部安装有摆架43，在安装架的右侧外边连接有内膜袋卷料32，内膜袋依次通过上支撑轮45、导辊和摆架43传输至传膜机构。

其中，所述传膜机构包括伺服电机36、主动滚筒37、从动滚筒38和伸缩气缸44，其中伺服电机36安装在安装架的内部，同时伺服电机36的输出轴通过皮带和主动滚筒37的转轴连接在一起，同时在安装架的上方通过立柱安装有伸缩气缸44，伸缩气缸44的伸缩杆上固定安装有从动滚筒38，从动滚筒38位于主动滚筒37的正上方；同时出膜机构包括出膜伺服电机39、出膜主动滚筒40、出膜从动滚筒41和内膜袋切刀42，所述出膜伺服电机39同样安装在安装架的内部，同时出膜伺服电机39的输出轴同样通过皮带和出膜主动滚筒40的转轴连接在一起，同时出膜主动滚筒40的正上方安装有出膜从动滚筒41，并且在出膜主动滚筒40的左侧安装有内膜袋切刀42，用来将内膜袋剪断，同时出膜机构的出膜端和双头搓袋口装置中的套袋机构的入膜端相连，将内膜袋通过套袋机构套入编织袋内，并通过缝纫机构的缝纫机46和剪刀47对编织袋进行缝纫操作，然后通过输送机构的传送带48传送至印刷装置。

所述印刷装置从左至右依次为印刷机构和烘干机机构两部分组成，其中印刷装置采用凸版印刷，原理成熟，印刷效果好，印版表面的图文部分凸起，空白部分凹下；所述印刷机构包括输送滚筒49、墨斗51和印版滚筒53组成，其中印刷机构通过固定支架安装在工作地面上，同时输送滚筒49和传送带48相互接触，用来将编制袋传输至印刷机构，同时印刷机构的内部安装有印版滚筒53，其中印版滚筒53的底面滑动安装有宽皮带55，宽皮带55的上表面和输送滚筒49的上表面位于同一水平面上，同时在宽皮带55的底部安装有挤压滚筒54，挤压滚筒54位于印版滚筒53的正下方，用来挤压编织袋，同时在印版滚筒53的左侧面上转动安装有压印滚筒52，压印滚筒52的左侧面上安装有胶辊50，胶辊50的底部连接有墨斗51；它在工作时先将要印刷的文字和图象制成印版，将印版粘贴在印刷机印版滚筒53上，然后从墨斗51处滚过的胶辊50，将表面涂有的油墨过渡到压印滚筒52上，形成薄而均匀的一层油墨，滚动到印版滚筒53表面，凸起的图文部分便沾上一层均匀的油墨层，而凹下的空白部分则不沾油墨，通过挤压力把油墨转移到编织袋表面，从而获得清晰的印迹，复制出所需的印刷产品。

其中，所述烘干机构由烘干机57、码垛皮带59和码垛电机60组成，其中烘干机构通过安装架安装在工作地面上，安装架的顶部安装有传送皮带58，传送皮带58的内部固定安装有滚筒56，通过电机驱动滚筒56进行转动，从而带动传送皮带58来输送编织袋，同时在传送皮带58的中间位置安装有烘干机57，用来将编织袋表面的油墨进行烘干，同时在传送皮带58的右侧连接有码垛皮带59，码垛皮带59由码垛电机60进行驱动，对加工完成的编织袋进行码放。

机器工作时，压印滚筒52带着编织袋运动，并与印版滚筒53互相接触。压印滚筒52和印版滚筒53连续不断地飞速旋转，将字体或图像印制在编织袋上，生产效率高。本机采用三组印刷滚筒53，一个胶辊50、一个压印滚筒52、一个印版滚筒53、一个墨斗51和一个挤压滚筒54为一组印刷滚筒53，两正一反的布置可以达到正反印刷的需求，适应更多的生产情况。

本文所述装置均与市电进行电性连接，用来给装置进行供电，为本技术领域人员的公知常识，在此就不做赘述。

工作原理：

1. 从整机上来说，磁粉电机2控制放料轴3，通过放料机架1将编织袋输送到外袋机切刀处切断，编织袋经过相机机架4时，上方的智能相机5会适时跟拍，将图像传送至液晶显示器6的控制软件里进行数据对比和判断，若有破袋，信号将发送到主机架的破袋移出机构的气缸处，气缸拉动摆动轴14，摆动轴14通过连杆11带着破袋压轮10下压，固定在电机支架15上的电机12，通过皮带与破袋滚筒9一起运动，这时和破袋滚筒9相接触的压轮也一起转动，将铺在平台面板上的破袋迅速移出主机架外，不再进入下一工序；

2. 经过平台输送，编织袋移动到搓袋口机构，将两端粘连的袋口搓开，进入套内膜袋工序，内膜袋卷料32经过双伺服电机自动送内膜袋装置送入编织袋内，此时内膜机切刀42将其切断，完成套合；

3. 输送至缝纫机46对袋口进行缝制，缝完剪刀47将缝线剪断，继续向下一印刷工序输送；

4. 经过印刷机构的印刷，到烘干机57进行油墨烘干，图文变干变稳定，最后通过宽皮带55送到码垛皮带59上，码垛电机60控制码垛皮带59进行转动，对成品编织袋进行码垛。

本技术专利信息：

申请号：CN202010297123.1

申请日：20200415

公开（公告）号：CN111391408A

公开（公告）日：20200710

IPC分类号：B31B70/00；B31B70/10；B31B70/16；B31B70/68；B31B70/74；B31B70/88；B31B70/98；B31B155/00；B31B170/20