农业机械导航关键技术及应用研究

顾冰洁

农业机械导航技术是将导航技术与农业机械作业有机结合的过程。农业机械导航技术在我国农业生产领域的快速推广应用加快了我国农业现代化建设进程;增加了我国农业机械化作业覆盖率;保障了农业机械作业质量和作业效率;有效地解放了农业劳动生产力;进而提升了我国农业行业的整体管理水平。随着我国土流转政策的实施，农业合作社数量逐日增加，大型的农业作业场地数量也在不断增加，农业机械导航关键技术需要进行运作的工作量也将越来越大。如何将农业机械导航关键技术合理运用，使其发挥出真正的价值，从而更好的推动农业的发展，是我们探讨和研究的目标。

1、PID控制技术及应用

在农业生产期间，需要按照当前设备的要求来持续改进其中的管理模式，并在现有农业控制机械的基础上，对其运行情况与处理过程进行改进，这样才能满足农业设备的处理要求。PID控制技术可在农业机械的运行过程中发挥重要的指导作用，其主要是根据偏差信号等参数实现机械系统的控制。在农业机械难以获取有效参数的情况下，PID导航控制系统是常用的备用措施。需要注意的是，工作人员需要对控制机械的运行过程做进一步的优化。例如，定期对PID控制系统的视野图情况进行查验，必要时考虑刷新视野图的方法来确保整个机械的运行能力，同时，处理控制机械运行期间出现的图标自动排版使用信息情况等，在判断其中的使用信息情况之后，分析出现使用信息情况的原因，并根据生产信息情况特征对相应的颜色进行分类。在经过上述处理之后，员工可以快速识别使用信息情况的内容，并根据其中的机械运行分类依据作出处理，此时如果机械设备导航得到解决之后，颜色恢复正常，可以提高工作效率。并且在优化控制机械期间，相关人员需要对机械的结构与模式进行调整，在IP网技术上，细化交换控制中心与主控中心的功能，并依托IP网来对各个分控中心的功能做出细分，以满足不同人员的工作需求，有助于农业机械运行的实时控制。

2、农机作业车辆转向控制及应用

车辆转向控制通常是通过电机的转速以及转向实现农业机械导航控制的，通过计算机、编码器等设备调控车辆转速。从机械运行的角度来看，运作情况服务对于农业机械导航关键技术的运行能力产生直接影响，因此这就需要工作人员能够根据机械设备的要求来持续优化运作情况服务模式，并创新其情况处理路径。例如：插秧机在运作情况服务期间，通过直流电机判断出转向轴扫过的角度，从而实现自动转向导航控制与人工控制的转换。同时工作人员可以对运作情况的交互方式进行调整，其中需要考虑两方面的因素，包括智能农业机械导航关键技术总线以及转发总线，通过调整上述两方面要素的数据处理能力，保证不同功能模块的情况互通，强化情况处理能力。而在交互情况期间，可以根据设备的处理要求，对不同情况做单独封装。同时在运作情况展示阶段，可以发挥云技术的优势，采用网盘技术，根据网盘提供的分类展示功能，通过视频、音频、图片的方式来展示不同的运作情况，并且工作人员也可以利用网盘随时提取运作情况的源文件，这种处理方法也具有安全性。通过网盘的历史资料，管理人员能够了解运作情况的编辑与下载情况，并对相关人员的访问权限进行控制，保证了系统安全。

3、模糊控制技术及应用

模糊控制在缓解导航控制问题中有着重要作用，并有着其独特的优势。在农业机械自动导航系统中，通过农业机械作业的行进路径以及显示出的偏差信号能够进行模糊判断，与大脑思维有些类似。模糊控制技术情况能够帮助相关控制人员将更多的精力集中在重要的生产信息情况基础上，可及时对其进行科学的处理，解决问题，减少经济损失，并将其不利影响控制在最低程度，避免由于情况过多，造成情况检查中出现审查疲劳，影响工作质量。在实际工作过程中，为了更好地控制由于异常情况的上报对农业机械导航关键技术的影响，还需要相关工作人员及时运用有效的措施进行防控，可以有效避免因工作量过大造成的疲勞过度，导致工作质量以及效率降低的问题。同时能够为其提供更多的空间以及时间充分展现工作价值，为农业机械导航关键技术的正常运行提供良好的基础。

例如，在实际开展工作过程中，要将特殊的生产信息情况时效延长至一定范围内，在确认其必要性之后，注意检查相关生产信息情况是否顺利传送至系统。一旦在生产信息情况传送后，异常现象还是没有解决，要及时将这类情况过滤，再传送至指定系统。这样一来，能够帮助相关工作人员快速地进行情况的处理与错误问题的解决，从而提升农业机械导航关键技术的运行质量。故此，相关工作人员应在生产信息情况的过滤工作当中加大重视程度。

4、GPS定位技术及应用

安装在农业机械上的GPS定位系统能够将实时位置信息精确传达，实现导航作用。但是为了确保GPS能够正常稳定的发挥价值，关于农业机械运行的运作情况、异常运作情况以及变位运作情况等都需要重视，需要相关工作人员根据农业机械导航关键技术的实际情况仔细划分，合理有效地划分有利于顺利开展定位工作并提高工作效率。例如：机械运行状况的生产信息和相关告知情况划分为通知类情况，这类情况不需要上传至系统，相关工作人员可根据通知情况执行任务即可。有效的生产信息可以为运作中心提供可靠的依据，并能够将重要情况反映至定位系统，从而帮助相关工作人员根据接收到的情况进行及时处理，有利于在第一时间解决问题，降低其带来的不利影响及经济损失。

（作者单位：150038 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站）