购买植保无人机需要了解的有关问题

李海国

随着科技的进步，无人机植保被广泛的应用于农业生产，给农业生产带来了极大的便利。人们越来越广泛地应用植保无人机进行植保作业，购买和准备购买植保无人机的人也越来越多。如何选好用好植保无人机，使之适应自己的需要，就成为当前紧迫的问题。下面，我仅介绍几款植保无人机的参数和功能，供购买植保无人机者参考。

一、翔龙3WWDZ –10植保无人机

1、翔龙3WWDZ –10植保无人机技术参数

该机是四轴植保无人机，机身工作状态尺寸为1850mm×1850mm×600mm，机身折叠尺寸为700mm×700mm×550mm;控制模式为自主飞行作业、AB点自主作业和手动飞行作业三种;动力电池为12S14000mah;整机重量（含空药箱、电池和喷雾系统）16.9kg，最大起飞重量28kg;空载悬停时间为20min，满载悬停时间10min;药箱容积10L，4个喷头，喷洒宽度4-6m;作业效率为每日300-500亩。

2、翔龙3WWDZ –10植保无人机功能特点

（1）仿地飞行。翔龙拥有3部高精度毫米波雷达，前后两部斜视雷达进行精准定高并进行高精度仿地飞行，确保飞行中的精准施药。

（2）自主避障。在检测到障碍物时可原地悬停，此时只可向障碍物反方向飞行才可解除避障模式，确保作业安全。

（3）A、B点自主作业。以A、B点形成的直线航行进行自主作业模式。

（4）全自主作业。对作业区域进行整体打点圈定后即可在规划区域内进行全自主模式作业。

（5）田块记忆。对规划作业过的田块可实现储存记忆，待下次施药时无需再进行重复规划即可直接进行全自主作业。

（6）断点续喷。在作业模式下，如发生中断作业会记录一个断点，继续作业时飞机会回到断点位置作业。

（7）精准喷药。无需人工控制即可精准喷药。

（8）穿透性好。结构简单，体积小，能耗低，较八旋翼无人机对下压风场干扰性小，形成的下压风场更加均匀稳定，穿透性更好，能更大化的将农药喷洒到整个作物表面。

二、智飞K6-10植保无人机

1、智飞K6-10植保无人机技术参数

智飞K6-10植保无人机最大直径为2000mm，折叠后尺寸为650mm×700mm×570mm;飞机自重8.2kg，起飞重量23-26kg，有效负载10kg ;喷洒宽度0-7m;飞行时间10-30min，飞行距离0-2000m可调，飞行高度0-2000m可调，飞行作业速度0-18m/s，喷洒流量2L/min，喷洒效率3亩/min;满载悬停20min，空载悬停45min，抗风8级，一组电池最大可喷洒45亩。

2、智飞K6-10植保无人机功能特点

（1）A、B点自主作业模式。智飞K6-10内置为植保作业定制的飞控、飞行稳定、精准响应指令，作业操作便捷，只需简单练习即可上手。喷洒时可选择只能、辅助以及手动作业模式，应对各种地形要求，无需事先测绘农田，在飞行中直接规划路线，即可进行自动喷洒，操作简易、直观、高效。传统的受控作业需要多人配合作业，且作业质量不高，容易造成漏喷重喷现象，作业强度大，作业效率低。

（2）自主避障。智飞在航线中出现障碍物会自动横移并躲避后自动返回到航线自主作业。

（3）断药断电续喷。智飞配备有全自动作业模式，拥有断药、断电续喷等功能，当飞机在自动作业中电池电量过低或者药物喷洒完毕后飞机会自动记录断点位置及坐标，并自动返航降落待地面操作人员更换电池或者添加药液后只需要切换一下开关飞机则可自动起飞到断点位置继续作业，可有效避免漏喷重喷，真正做到无缝衔接。

（4）高压喷雾。智飞的4个扇形高压喷头雾化效果可达2-5um，幅宽8m，喷头衔接完美，杜绝漏喷，并利用螺旋桨强大的下行气流翻动农作物的同时药物可以有效地附着在农作物的正反页面上，能够有效地杀灭病菌和害虫。

（5）智能水泵。飞机走则喷药，悬停则停止喷药，杜绝药物浪费;智能速度匹配流量速度高，流量大，速度低，流量小。

（6）断桨保护。飞机意外某一螺旋桨动力缺失或损坏，就将进入断桨保护模式，继续保持飞机水平状态，可安全返航降落。

（7）跟随地形。飞机雷达超声波实时扫描飞机与农作物之间的高度，并实时调整与农作物之间的高度，适合山地、坡地作业。

三、ZM 410植保无人机

1、ZM 410植保无人机技术参数

ZM 410植保无人机搭载植保飞控和农业智能数据处理平台，以及双水泵准确计量喷洒系统，结合FPV、避障等辅助操作系统，可实现准确植保作业，使植保作业简单、安全。基于二代飞控技术架构开发的全新TiA系列飞控系统安全可靠，针对植保行业进行优化，提高作业效率，实现无人机植保作业智能化。

2、ZM 410植保无人机功能特点

（1）准确喷洒，避免重喷漏喷。具有双水泵独立控制系统，根据飞行速度协同工作，使流量区间进一步扩大，保证喷洒均匀性;搭配高精度流量计，可实现准确亩用量喷洒。

（2）感知障碍物。植保机在飞行中通过前后方向避障实时扫描，可感知障碍物方位与距离;当障碍物进入警告区域，飞机将自动刹停，并记录中断坐标点。通过打杆控制植保机前后左右方向绕过障碍物后，可自动返回至既定路线投影点并继续作业。

（3）智能扫描，准确仿形。实时感知植保机与待喷药植被距离，通过控制系统不断调节，保证植保机与植被距离保持不变，保证喷洒均匀性。根据实际喷洒环境，可通过调节灵敏度以适应大多数农作物与地形。

（4）多种模式，自由切换。用户可根据实际作业需求，设置飞行和作业参数，植保機可自动完成航线规划，并为用户提供AB点作业、区域规划作业、半自动作业或手工作业等4种作业模式，以满足不同环境作业需求。

（5）安全可靠，放心作业。电控系统升级，双备份配置，工业级校准，内置减震结构，提升植保作业安全性能。高强度碳纤维打造的植保平台，机身结构轻便坚固。环抱式折叠设计、节省空间、方便转场。

（6）智能管理，放心作业。自动规划飞行路线，一键起飞，一键返航降落，语音播报，智能助手提升操控体验。

（7）厘米级定位，准确定向。植保无人机搭载RTK系统可实现高精度飞行，提供厘米级精度定位，同时搭载双天线配置为飞控准确定向，无惧磁罗盘干扰。

（作者单位：158300 黑龙江省密山市农业机械技术服务中心）