时间:2024-07-28
时宏森,高 鑫,毛海龙,蔡大静,陈 强(.贵州航天林泉电机有限公司,贵州 贵阳 55008;.国家精密微特电机工程技术研究中心,贵州 贵阳 55008)
动力学通用运动方程为:
求解通用运动方程有两种主要方法,即模态叠加法和直接积分法。其中模态叠加法是确定结构的固有频率和模态乘以正则化坐标,然后加起来计算位节点的位移解。这种方法可以用来进行瞬态和谐响应分析。直接积分法是直接求解运动方程。对于谐响应分析,由于载荷与响应都假设是谐函数,所以运动方程式力的频率函数,不是以时间函数的形式来写出并求解的,至于瞬态分析,运动方程保持为时间的函数,这可通过显式或隐式方法进行求解,其中隐式求解方法的特点是:
·要求矩阵求逆;
·非线性要求平衡迭代;
·积分时间步长Δt可以很大,但由于收敛问题而受到限制。
除了Δt要求很小的情况外,隐式积分法对大多数问题都是有效的。
某飞行器高温阀产品局部结构如图1所示,工作时开关组件随整机一起承受振动、冲击等力学环境载荷。电磁铁非工作状态下衔铁在轴向可自由移动,由于其自身的重量,在振动、冲击等力学环境作用下会对开关簧片及弹簧系统产生轴向的作用力,理想情况下该作用力将与簧片及弹簧的反作用力达到平衡,使得:
图1 高温阀组件(局部视图)
1)簧片处于材料线弹性范围而不产生残余变形,不丧失其弹性回复力;
2)弹簧处于正常伸缩范围而不压并;
3)开关触头不碰击盖子端面,簧片变形自由。
可见,要达到以上目的,实现高温阀开关组件的预定功能,结构设计比较复杂,这其中涉及到簧片及弹簧的材料选择,结构尺寸的优化设计,包括开关触头离盖子端面的轴向距离等,这些因素最终都会影响到簧片及弹簧系统的结构刚度。本文运用ANSYS Workbench软件,采用直接积分法,对高温阀开关系统进行结构瞬态冲击动力学仿真分析,结合产品轴向空间尺寸限制,确定合理的结构设计尺寸。
按照分析模型的受力特点,本文采用ANSYS Workbench瞬态动力学分析模块进行瞬态冲击仿真。高温阀开关组件计算模型如图2所示,有限元网格模型如图3所示。
图2 开关组件计算模型 图3 开关组件网格模型
簧片、衔铁、盖子按真实尺寸建模;弹簧采用ANSYS Workbench中的连接元件spring;安装螺钉采用ANSYS Workbench中的连接元件beam;另外,为了节省计算资源,抓住问题的主要矛盾,衔铁和盖子的有限元模型设置为“刚体”,只考虑其刚体行为,不考虑其变形和应力,从而大大减少计算量。
衔铁和簧片冲击过程中存在接触摩擦,因此在衔铁端面与盖子接触部分会生成刚体面网格。
簧片:材料选用铍青铜,铍青铜材料力学性能参数如表1所示。
表1 铍青铜材料的力学性能参数
弹簧:刚度5.2 N/mm。
衔铁:通过调整其模型密度,使其重量达到实际重量140 g。
按照产品任务书要求的冲击量级,折合衔铁初始轴向速度2.33 m/s。
1)冲击过程中簧片的变形分布结果
在冲击载荷作用下,衔铁压缩极限距离如图4所示。可见,衔铁压缩极限距离为8.7533 mm,时间发生在0.0046 s。该计算结果表明,盖子与触头之间的轴向距离在装配静止状态应大于8.7533 mm,在冲击过程中,触头才不会碰击盖子端面,保证簧片的自由变形。
另外,从图4可见,冲击过程的位移分布呈周期性变化,与冲击响应实际情况比较吻合。
图4 衔铁压缩极限距离计算结果
2)冲击过程中簧片的应力分布结果
在冲击载荷作用下,簧片受到衔铁压缩,将产生变形与内力,以抵抗衔铁的冲击作用力。在冲击过程中,簧片的最大应力分布如图5所示。由于缺乏材料的塑性应力-应变曲线,本次分析材料模型采用铍青铜材料的线弹性模型,没有考虑材料的塑性变形,所以冲击过程中,铍青铜的最大应力达到1042 MPa,超过材料的强度极限635 MPa,材料将产生局部塑性变形。
图5 簧片在冲击过程中最大应力分布
另外,从仿真计算结果可见,冲击过程的应力响应也呈周期性变化,与结构实际受力情况比较吻合。
如图1所示,结构设计需要确定在工作过程中,开关触头不碰击盖子内表面,保证簧片能自由变形。从有限元仿真结果可知,衔铁压缩极限距离为8.7533 mm。结合开关组件在总成上的尺寸限制,取1.5倍的安全系数,最终确定盖子内侧表面到触头的轴向安装距离为L=8.7533×1.5=13 mm。
开关触头与盖子之间的最小轴向距离的确定,可以通过以下途径来调整:一是通过更改簧片的材料和结构,从而改变簧片的刚度;二是改变弹簧的刚度;三是同时调整簧片和弹簧的刚度以及开关触头与盖子之间的距离。最后通过有限元仿真计算,从而确定方案的合理性。
本文利用ANSYS Workbench软件对某飞行器高温阀开关组件进行瞬态冲击力学仿真分析,得到了簧片在冲击载荷作用下的极限压缩量8.7533 mm及最大应力分布,取1.5倍的安全系数,从而确定了开关触头与盖子内侧之间的最小轴向距离13 mm。
有限元仿真分析作为产品方案设计阶段的重要验证手段,可以减少一定的实物样机试验,从而有效地规避产品结构设计中不可预知的缺点和错误,缩短产品研发周期,提高产品的市场竞争力。
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