时间:2024-07-28
钟卫华,王 勇,倪福生,李洪彬
(1.江苏省水利机械制造有限公司,江苏 扬州 225001)(2.河海大学疏浚技术教育部工程研究中心,江苏 常州 213022)
螺旋桨的出现,大大促进了船舶推进器的发展,使得大部分明轮被替代,但是对于吃水浅的内河船舶而言,明轮推进仍然是最好的推进方式[1]。传统的明轮设计多采用经验设计[2],造成了明轮装置较笨重,没有在现有明轮结构上做详细的质量方面的结构优化。在整体尺寸(如明轮直径、划水板长度和宽度)不变的情况下,即明轮提供的推力不变,明轮质量较小的,会具有较快的航行速度。因此,除了运用MATLAB软件对明轮进行整体尺寸优化[2-3]配置,提高明轮效率外,在现有明轮基础上,保证明轮推动力的情况下,优化明轮的质量也是非常有意义的。随着CAD和CAE技术的提高,能准确地计算出明轮结构的质量和应力状态,为优化明轮结构提供了可靠的手段。本文运用SolidWorks软件中的Simulation模块对明轮结构进行了质量优化,取得了较好的效果。
SGJ20 型明轮装置由端板、划水板、轮辐、联接板等组成,如图1所示,直径1.5m,宽度0.72m,端板、划水板钢板厚度为5mm,轮辐采用50mm×50mm×4mm的方管,联接板钢板厚度为16mm。材料均为Q235,质量约164kg。明轮功率10kW,转速50r/min。
1—联接板;2—轮辐;3—划水板;4—端板;5—连接螺孔(8个)
1)明轮扭矩、推力的计算。
(1)
式中:T为明轮扭矩,N·m;P为明轮功率,kW;n为明轮转速,r/min。
将P=10kW、n=50r/min代入式(1)。
(2)
明轮在水中运行时,受力为交变载荷[2],是水下几个划水板共同产生的扭矩,但进行应力强度分析时,要分析最危险的情况,可以将扭矩的产生考虑为是由一个划水板单独作用的结果,如果该强度达到要求,几个划水板共同提供扭矩的情况就安全。那么,明轮划水板上的推力F为:
(3)
式中:R为明轮驱动轴中心至蹼板中心的距离,m。
2)三维建模。
利用SolidWorks软件强大的建模能力,建立明轮结构的三维模型,材料为Q235,屈服强度为220MPa,整个明轮装置质量为164kg,如图2所示。
图2 SQC35明轮三维模型
3)约束条件及推力加载。
图1中的8个连接螺孔是将明轮与液压马达连接盘连接的螺栓孔,液压马达依靠这8个螺栓孔带动明轮转动,所以在分析应力时,将8个连接螺孔设置为固定几何体。推力加载在一个划水板的横截面积上。
4)应力分析。
图3是明轮模型施加约束及载荷图,图4是分析后的明轮模型应力分析图,图5为应力分析局部放大图,可发现,最大应力为150MPa,发生在轮辐上,距离联接板约50mm。受力划水板附近其他位置的探测如图6所示,具体的应力值见表1。
图3 明轮模型施加约束及载荷图
图4 明轮模型应力分析图
图5 应力分析局部放大图
序号位置节点号应力值/MPa1端板与划水板连接处8612102划水板23314253联接板15014204轮辐与联接板接触部分1661020
现有明轮最大应力为150MPa,基本达到了材料的许用应力上限,发生在轮辐上,所以可推断,轮辐使用50mm×50mm×4mm的管材是合理的。但由图6和表1可知,端板、划水板和联接板上的应力都很小,有优化的空间,可将对应的钢板厚度减小。考虑到明轮装置长年在水中工作,腐蚀很严重,钢板也不能太薄。同时还发现,轮辐与联接板接触的长度为156.5mm,应力探测值也非常小,可适当减小接触长度。较理想的优化结果见表2。
表2 优化结果列表
优化后的三维模型如图7所示,模型优化后的应力分析结果如图8所示。
图7 优化后的三维模型
图8 优化后模型应力分布图
由图8可知,优化后最大应力为159MPa,依旧发生在轮辐距离联接板50mm的地方,在材料的许用应力范围内,较原模型的最大应力增加6%,而质量减小了40kg,较原模型的质量减小了24.3%,质量减小的效果很明显,节省了原材料。
运用MATLAB优化明轮效率的文献较多,其一般只是得出效率较高明轮的直径、宽度等整体尺寸,却忽略了根据整体尺寸选用相应的板材、拼接结构等也是明轮优化的重要组成部分。CAE技术的发展为明轮结构优化提供了很好的手段,需要进行多次结构的优化才能得出较合理、较经济的明轮结构,本文在最大应力增加6%的情况下,质量减小了24.3%,效果较明显。
[1] 张泽盛.超浅吃水多工况船舶推进方式探讨[J].船舶工程,1999(1):8-10.
[2] 韩青松,尚世友,王志国,等.基于Pro/E的水草收割机明轮装置建模与仿真[J].农机化研究,2006(6):95-97.
[3] 陈金稳,张丽珍,柏春祥.SCSGJ-2.6型小型水草收割机明轮的优化设计[J].安徽农业科学,2008,36(8):3467-3469.
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