时间:2024-07-28
王珏敏
(山西职业技术学院,山西 太原 030006)
本论文设计一个基于STM32F103RBT6单片机控制的LED线阵显示系统,该系统由图文录入器、旋转线阵显示装置、信号控制装置三部分组成。其中图文录入器利用模拟键盘将图文卡信息录入,并通过无线通信模块发送给单片机;单片机接收到图文信号,按照特定的算法程序控制LED灯的闪烁显示,利用霍尔传感器校准显示频率与起始位置;最后通过直流电机转速完成相应的控制要求。供电装置采用无线供电模块,输出12V为直流电机电源,5V为单片机电源。总体系统设计如图1所示。
图1 LED线阵显示系统框架
1.2.1 单片机控制装置
系统方案选择时,由于51系列单片机只有8位控制器,处理速度较慢,不满足高精度要求,且存储空间小。最终采用STM32F103RBT6单片机,其具有功耗低、成本低、通信接口多,运行速度快等特点。内部资源丰富,并且能够实现8位到16位的代码存储密度,很合适存储图像或文字,是一款为嵌入式应用专门设计的高性能单片机。
1.2.2 图文信息录入装置
本模块任务是设计一款具有显示与回放功能的图文录用器,在硬件选择上,使用矩阵按键,制作简单但录入速度慢、操作繁琐,不易大量信息录入。使用串口触摸屏构建模拟键盘,人机界面设计友好、录入方式灵活、效率高,适合本设计方案。在软件设置方面,对LED的信息采集,若选择一次性全部录入,录入指令短、效率高,但存在数据包过大,数据丢失的现象;若选择单次录入,又存在耗时长的现象;最终选择以列为单位进行信息采集。
1.2.3 供电装置
供电装置在方案选择时,若采用电刷式导电滑环进行有线供电,该方式供电功率大、阻抗小、效率高,但该装置价格昂贵、体积大、重量高;若采用无线供电模块进行无线供电,该方式供电功率小,但结构简单,运用灵活,重量轻。综上所述,由于无线供电模块后续机械结构设计简单且性价比高,足够满足供电要求。
1.2.4 驱动装置
在设计驱动LED旋转平台装置时,有步进电机和直流电机两种方案。步进电机是将接收的数字信号(电脉冲)转化成对应的角位移或者线位移的智能控制器件,具有很好的数据控制特性,可实现开环位置控制,一般用于速度、转角、方向等领域应用,但在启动和加速时,经常出现堵转、失步和超步的现象,在转速控制方面不符合本设计要求。而直流电动机是将直流电转换成机械能,不仅具有无极调速、范围宽等良好的调速性能,而且起动力矩大,可均匀实现转速调节的功能,结构简单,维护方便,较强的稳定性能,最终选择直流电动机作为驱动装置。
LED线阵显示系统中,发光二极管LED的工作电压参数如表1所示,在系统设计中为了防止LED烧坏,通常采取串联一个限流电阻的方式。本系统中选取红色、绿色LED作为测试器件,电源电压为5V直流稳压电,由无线电源模块提供。
表1 LED工作电压参数
该限流电阻参数公式如下所示:
若是超亮红色LED,R限=(5-2)/20 mA=150Ω;
若是普通红色LED,R限=(5-1.5)/10 mA=350Ω;
若是超亮绿色LED,R限=(5-3)/20 mA=100Ω;
若是普通绿色LED,R限=(5-2.5)/10 mA=250Ω,
方案设计时,根据现实对LED亮度的需求,选择接近的限流电阻。
眼睛的重要特性之一是视觉暂留,即光像一旦在视网膜上形成,视觉将会对这个光像的感觉维持1/24 s左右,即至少播放24帧/s,人眼就会看到清晰连续的画面,常应用在电影的拍摄和放映。本系统在设计直流电机转速时就利用人眼独有的这种特性,让电机保持在24r/s以上,人眼就会感受不到闪烁,成像也会清晰稳定的呈现。
对于中等亮度的光刺激,视觉暂留时间T约为0.04 s~0.2 s,即电机转速周期为T=0.04 s=40 ms;频率为f=1/T=25 Hz。
电机转速:n=60f/p=25r/s.(p为电机极对数,p=1)
1) 完成“固定显示2个独立全亮的16*16的LED点阵,图形间隔为4个点”的任务,即直流电机在旋转一个周期内,经过点阵个数为:N=16+4+16=36个。
信号脉冲周期:T脉冲=40 ms/36=1.1 ms
2) 完成上述任务之后,进一步使之在水平方向上“宽窄变换、循环显示”,只要在电机旋转一个完整的周期内通过32个脉冲的前提下,改变发送的脉冲周期,就会出现“周期大,图形宽;周期小,图形窄”的现象。
本系统核心控制器件,采用两片STM32F103 RBT6单片机进行控制,通过触摸屏中的模拟按键输入信息并传送至单片机后,通过无线通信模块与另一片单片机连接,经过特定的算法程序控制LED灯的闪烁。
STM32F103RBT6单片机最小系统如图2所示。
图2 系统单片机最小系统
旋转LED线阵显示装置如图3所示。
图3 旋转LED线阵显示电路图
根据系统控制的要求,图文信息录入系统和LED线阵显示系统两部分的控制流程图均为图4所示。
本系统设计的LED线阵显示装置,是以STM32F103RBT6单片机为主控器件,利用特定的算法程序完成对LED线阵的各项控制任务,如显示水平线、往返运动、图形变换等,同时具有图文显示和回放功能,实现图文信息的切换显示。
图4 主程序流程图
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