“智能巡检”特约专栏寄语

特约主编简介

刘武能，云南省电力行业协会咨询专家，云南电网公司三级技能专家，国家职业技能鉴定（认证）考评员，高级工程师。荣获全国科学研究管理中心颁发的国家科技进步奖1 项，教育部中国智慧教育督导“十三五”科研规划重点课题一等奖1 项，网公司技改贡献奖三等奖1 项，省公司技改贡献奖一等奖1 项，省公司职工创新三等奖1 项，云南省电力行业质量管理三等奖2 项。累计获得国家专利授权9 项，专利受理通知书5 项（其中发明专利2 项），软件著作权3 项，发表论文20 余篇，著作1 本。长期从事于高电压与绝缘技术、绿色环保型输配电设备、智能配网等方面的技术监督与研究开发工作，特别是在新技术、新工艺的创新方面贡献突出。近年来，先后主持完成迪庆供电局多项科技、大修和技改项目，主持完成精益化项目2 项，职工创新项目2 项，正在实施科技项目6 项（其中参与2 项）。

特约专栏寄语

随着输电可靠性指标的要求越来越高，以及智能巡线各种实践内容的不断丰富，智能巡线的优越性将越来越突出。在国外，智能巡检技术的研究主要集中在发达国家。相比于国内主要处于硬件的开发层面，发达国家更加关注后续的图像、数据处理方面的研究，甚至技术更高的激光雷达巡线技术也应用于智能巡检，在稳定性、安全飞行控制策略、避障能力、精准航线规划等方面相对满足对输电线路巡检的要求。

特约专栏文章摘要

文章一摘要：防震锤和螺栓的识别以及螺栓中心点的提取是带电作业机器人完成防震锤维护工作的两个重要步骤。针对带电作业机器人所处的架空线路环境的特殊性，提出采用支持向量机方法对线路上的防震锤和螺栓进行识别。此外，对比了Hough变换法和中心矩法对防震锤螺栓中心点的提取效果。实验结果证明了支持向量机用于识别的有效性，而Hough变换法相较于中心矩法对于带电作业机器人是一种更加稳定的方法。

文章二摘要：在电力网络系统中，输电杆塔是其非常关键的组成部分，支撑着大量的输电线路，从而能够保证整个电力网络系统的正常稳定运转。几乎所有的输电杆塔都分布在恶劣环境中，易产生各类安全事故，但目前关于输电杆塔的监测设备在可靠性、实用性和集成度仍不完善。本文基于物联网技术，对杆塔振动与倾角监测方案进行架构设计组装，从传感器选型、电源系统配置等方面进行优化设计。通过现场安装试验，可实现输电杆塔倾斜、振动的在线监测，为输电杆塔灾害预警提供了一种有效方案。

文章三摘要：本文分析了速动型智能分布式和缓动型智能分布式典型故障处理逻辑，比较了通信系统的技术经济，根据智能配电网改造实际，提出了对等式通信智能分布式配电网自愈技术解决方案。通过对故障策略的分析，可通过DTU 横向对等式通信交互故障信息与控制信息，实现配电全线故障处理无级差配合，能够更快速的处理隔离故障，实现非故障区域恢复供电。

文章四摘要：在进行配电网空间数据库建模中，需要对空间数据库进行优化检测和诊断，提高配电网的稳定运行能力，提出基于小波网络的配电网空间数据库故障诊断方法。构建配电网空间数据库的分布模型，采用高维特征分解方法进行配电网空间数据库的特征量化分解，结合小波网络学习方法进行配电网空间数据库故障状态特征提取，根据故障特征的聚类性进行配电网络空间数据库的结构重组和故障特性辨识，结合模糊统计分析方法，实现对配电网空间数据库的故障智能诊断。仿真结果表明，采用该方法进行配电网空间数据库故障诊断的准确性较好，分辨能力较强，提高了配电网空间数据库的稳定性。