重庆设计出3D打印并联机器人

重庆设计出3D打印并联机器人

3D打印并联机器人在打印模型

11月28日，中科院重庆研究院发布消息，该院机器人技术研究中心已成功研发出一台3D打印并联机器人，率先用并联机器人技术实现了3D打印。

打印程序自主开发

据机器人技术研究中心副主任郑彬介绍，这台3D打印并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。3D打印头安装在机器人手臂的前端，在电脑上建模后将数据传输给机器人，利用ABS工程塑料作为3D打印原材料，通过材料熔化和层层覆盖的方式，就能打印出不同形状的产品。

据介绍，并联机器人在工业上主要用于轻工业，具有精度高、效率高等优点。这台打印机的打印程序全部是重庆研究院独立开发的，当打印的范围扩大后，对程序的修改很方便，可以很好地完成打印任务。

用于重庆工业制造

“国外这样一台大规模的3D打印机价格在400-500万元，而我们自主研发只要10万元。”郑彬说，这将大大降低3D打印的成本，促进它的使用。作为新型的制造技术，3D打印机的优势还在于，很多传统工艺制作不出来的模型，可通过3D打印完成，且一次成型。目前，已有企业和艺术院校与他们联系，让3D打印机器人投入应用。

中科院重庆研究院院长袁家虎表示，社会化制造都可用3D打印技术来完成，但现在3D打印技术在精度、效率方面还有待提高。为此，重庆研究院成立了专门的3D打印中心，邀请国家973首席科学家段宣明领导研发团队进行相关的研发工作。

（来源：网易新闻）